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得到目標圖像的像素級邊緣。本實施例中,步驟4)利用雙線性插值的方法對步驟3)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,具體地,步驟4)中雙線性插值法的思想是分別對x和y方向進行插值計算。如圖3所示,選取點p(x,y)為插值點,以插值點位中心,選取四個相鄰像素點p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的,雙線性插值法分別計算這四個相鄰點到插值點p(x,y)的水平距離和垂直距離,并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進行插值計算,便可得到插值點p(x,y)的灰度值。設(shè)像素點的灰度值用函數(shù)g表示,首先在x方向上進行插值計算,計算公式如下:然后對y方向進行線性插值計算,可得到插值點p(x,y)像素的灰度值,化簡得,通過雙線性插值法得到的插值點的灰度值g(x,y)通常為浮點數(shù),對其進行四舍五入取整,再將所有的插值點進行連接,便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作,提高檢測精度。如圖4所示,本產(chǎn)品還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。我們的產(chǎn)品具有高度的安全性和穩(wěn)定性,能夠保護用戶的數(shù)據(jù)和設(shè)備安全。深圳翹曲度玻璃面型檢測推薦
通過掃描坐標與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品11的三維輪廓;其中,自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上,由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行運動;光束位移模塊由x光學平板6、y光學平板8及x電機5、y電機7組成;x光學平板6固定于x電機5轉(zhuǎn)軸上,y光學平板8固定于y電機7轉(zhuǎn)軸上,x電機5和y電機7的放置均垂直于準直鏡2的光軸,保證x電機5和y電機7正交,且準直鏡2的準直光束通過x光學平板6和y光學平板8產(chǎn)生離軸位移;通過所述x電機和y電機帶動x光學平板和y光學平板旋轉(zhuǎn),對準直光束的離軸量進行調(diào)節(jié);共焦模塊由收集透鏡深圳翹曲度玻璃面型檢測推薦玻璃面型檢測使用偏振光學,可以透過偏振光片在玻璃的邊部看到彩色條文觀察玻璃問題。
在準直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡,在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測器,在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點處的眼兒以及光電探測器,光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強,以構(gòu)成共焦探測模塊;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測器的信號,并根據(jù)四象限探測器上的光斑位置對x電機和y電機進行反饋控制,確保光束始終處于四象限探測器的中心;軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca
預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強;邊緣提取模塊,用于對預處理后的圖像進行邊緣提取,得到汽車玻璃的像素級邊緣輪廓;亞像素定位模塊,用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本產(chǎn)品的優(yōu)點在于:(1)本產(chǎn)品通過對原始汽車玻璃圖像進行預處理,預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強處理,將原始圖像中的噪聲去除,使圖像更清晰;其中利用圖像增強技術(shù),增強圖像的邊緣信息,使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作,提高檢測精度,有利于實現(xiàn)工廠的自動化生產(chǎn)。(2)本產(chǎn)品獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,此種非接觸式測量方法,耗時較短,測量精度高,可以提高工廠的生產(chǎn)效率,實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準,計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差。我們的汽車檢測設(shè)備能夠幫助用戶提高車輛的燃油經(jīng)濟性和環(huán)保性能。
read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram,randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。存儲器可用于存儲計算機程序和/或模塊,處理器通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器內(nèi)的計算機程序和/或模塊,以及調(diào)用存儲在存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù),實現(xiàn)各種功能。存儲器可以包括高速隨機存取存儲器,還可以包括非易失性存儲器,例如硬盤、內(nèi)存、插接式硬盤,智能存儲卡(smartmediacard,smc),安全數(shù)字(securedigital,sd)卡,閃存卡(flashcard)、至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其它易失性固態(tài)存儲器件等。以上是本產(chǎn)品的實施方式,本產(chǎn)品的保護范圍并不局限于上述實施例,凡屬于本產(chǎn)品思路下的技術(shù)方案均屬于本產(chǎn)品的保護范圍。應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本產(chǎn)品原理前提下的若干改進和潤飾,應(yīng)視為本產(chǎn)品的保護范圍。玻璃面型檢測可以檢測汽車玻璃外部缺陷及瑕疵,內(nèi)部雜質(zhì)等缺陷和雜質(zhì)仍可檢出。深圳翹曲度玻璃面型檢測推薦
我們的產(chǎn)品具有良好的用戶口碑和市場聲譽,深受用戶信賴和好評。深圳翹曲度玻璃面型檢測推薦
另外,在前述段落記載的方法中,在難以進行切取多塊用玻璃構(gòu)件的分割的情況下,在上述激光掃描步驟中,沿形狀切斷預定線,去除透明薄膜且將改性線*形成于陣列基板或者彩色濾光片基板的任一者,其后通過從相反側(cè)掃描激光來將改性線還形成于陣列基板或者彩色濾光片基板的另一者即可。在上述帶透明薄膜的玻璃面板的制造方法以及帶透明薄膜的液晶面板的制造方法的任一者中,在蝕刻處理后,成為在形狀切斷預定線上實質(zhì)上幾乎被切斷的狀態(tài),因此通過施加些許機械壓力、熱應(yīng)力,就能實現(xiàn)完全的切斷。通過施加微小的按壓力、或給予微小的超聲波振動、或進行加熱,就能不對切取多塊用玻璃母材造成污損而實現(xiàn)完全的切斷。在上述玻璃面板制造方法以及液晶面板制造方法中,改性線推薦呈通過脈沖激光的光束而形成的具有多個貫通孔或者多個改性孔的穿孔狀。通過脈沖激光對玻璃面板、液晶面板的形狀切斷預定線進行加工,因此即使在玻璃面板、液晶面板的輪廓中包含復雜的曲線或微小的曲線部分或者在玻璃面板、液晶面板形成有開口部的情況下,也能實現(xiàn)適當?shù)募庸?。本發(fā)明所涉及的玻璃面板制造方法用于從切取多塊用玻璃母材得到多個期望形狀的玻璃面板。深圳翹曲度玻璃面型檢測推薦