本實(shí)用新型涉及dpf清洗技術(shù)，特別是涉及一種清洗管模塊及其dpf清洗機(jī)。背景技術(shù)：dpf是柴油機(jī)微粒捕捉器的英文簡(jiǎn)稱，其主要是用于過(guò)濾尾氣中未燃燒完全的炭微粒，將它們聚在捕捉器上通過(guò)加熱其燃燒掉，以達(dá)到凈化尾氣的作用。在dpf使用一段時(shí)間后就需要對(duì)其進(jìn)行清洗，從而保證其正常性能。但是目前還沒(méi)有類似的清洗裝置，現(xiàn)有做法主要是將其用高壓溫水沖洗后通過(guò)熱氣流吹干即可。這種方式十分浪費(fèi)水且效率很低，成本也比較高。對(duì)此，申請(qǐng)人提出一種dpf清洗機(jī)，其可以對(duì)dpf進(jìn)行半自動(dòng)清洗，從而降低人工參與度，提高效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種清洗管模塊及其dpf清洗機(jī)，其清洗管模塊能夠輸出高壓水流或氣流對(duì)dpf進(jìn)行沖洗或吹干。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種清洗管模塊，包括支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上安裝有切換把手、第二切換把手、開(kāi)關(guān)氣缸，所述開(kāi)關(guān)氣缸的伸縮軸與開(kāi)關(guān)座一端裝配固定；所述開(kāi)關(guān)座與開(kāi)關(guān)管一端卡緊裝配，且開(kāi)關(guān)管此端與換向閥的出口連通，換向閥的進(jìn)口、第二進(jìn)口分別與高壓水源、高壓氣源連通，且換向閥用于控制進(jìn)口、第二進(jìn)口擇一與其出口連通；所述開(kāi)關(guān)管另一端與內(nèi)管一端裝配固定。蘇州清潔機(jī)選擇哪家，選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。遼源清潔機(jī)制造商
支撐臺(tái)b320上安裝有切換把手b421、第二切換把手b422、開(kāi)關(guān)氣缸b510，所述開(kāi)關(guān)氣缸b510的伸縮軸b511與開(kāi)關(guān)座b340一端裝配固定，開(kāi)關(guān)座b340另一端上設(shè)置有導(dǎo)向缺槽b341，導(dǎo)向缺槽b341與導(dǎo)向銷b330可軸向滑動(dòng)裝配，導(dǎo)向銷b330固定在支撐臺(tái)b320上；所述開(kāi)關(guān)座b340與開(kāi)關(guān)管b220一端卡緊裝配，且開(kāi)關(guān)管b220此端與換向閥的出口連通，換向閥的進(jìn)口、第二進(jìn)口分別與高壓水源、高壓氣源連通，且換向閥用于控制進(jìn)口、第二進(jìn)口擇一與其出口連通。本實(shí)施例中，換向閥采用一個(gè)二位一通換向閥，且切換把手b421、第二切換把手b422分別用于控制換向閥的切換，本實(shí)施例中，切換把手b421用于控制換向閥的進(jìn)口與出口接通、第二進(jìn)口與出口斷開(kāi)；而第二切換把手b422用于控制換向閥的進(jìn)口與出口斷開(kāi)、第二進(jìn)口與出口接通。具體方式可以是選用人工換向的換向閥，而切換把手b421、第二切換把手b422分別提供兩個(gè)狀態(tài)的換向驅(qū)動(dòng)力?；蛘咔袚Q把手b421、第二切換把手b422分別為兩個(gè)開(kāi)關(guān)，換向閥選用電磁換向閥，兩個(gè)開(kāi)關(guān)分別用于向電磁換向閥輸入換向指令，當(dāng)切換把手b421或第二切換把手b422觸發(fā)時(shí)，電磁換向閥根據(jù)觸發(fā)指令做出換向動(dòng)作。所述開(kāi)關(guān)管b220另一端與內(nèi)管b240一端裝配固定。青海清潔機(jī)設(shè)備常州買(mǎi)清潔機(jī)選擇哪家，推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。
所述清潔機(jī)構(gòu)部外轉(zhuǎn)軸和清潔機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度不相等；所述擠壓桿連接桿位于所述清潔機(jī)構(gòu)部外轉(zhuǎn)軸和清潔機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)軸之間的間隙**小處時(shí)，所述擠壓桿連接桿的內(nèi)端抵接在所述清潔機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)軸的周面上、所述內(nèi)擠壓桿按壓在所述內(nèi)抹布層上且所述外擠壓桿同所述外抹布層之間間隔開(kāi)；所述擠壓桿連接桿位于所述清潔機(jī)構(gòu)部外轉(zhuǎn)軸和清潔機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)軸之間的間隙比較大處時(shí)，所述擠壓桿連接桿的內(nèi)端同所述清潔機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)軸之間間隔開(kāi)、所述內(nèi)擠壓桿同所述內(nèi)抹布層之間間隔開(kāi)且所述外擠壓桿按壓在所述外抹布層上。
所述待清潔面也可以是商場(chǎng)、餐廳或其他室內(nèi)環(huán)境的地面。所述清潔機(jī)器人包括主體10、被配置為驅(qū)動(dòng)所述清潔機(jī)器人在待清潔面上行走的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40，安裝于所述主體10且被配置為從所述待清潔面收集污物的清潔頭50、附接到所述主體10的鼓風(fēng)機(jī)60及塵盒30，所述塵盒30被配置為接收由所述鼓風(fēng)機(jī)60從所述清潔頭311吸入通過(guò)所述盒體30的氣流，所述塵盒30包括開(kāi)設(shè)有吸入口311的存儲(chǔ)室310、開(kāi)設(shè)有排氣口321的引流室320、連接所述存儲(chǔ)室310和所述引流室320的阻隔件330及被配置為將從所述吸入口311吸入的氣流經(jīng)由阻隔件330后引導(dǎo)至所述排氣口320排出的至少一個(gè)氣流通道340。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40安裝于所述主體10朝向所述待清潔面的一面，所述驅(qū)動(dòng)部件40包括左右驅(qū)動(dòng)輪41及全向輪42，所述左右驅(qū)動(dòng)輪41安裝于所述主體10的左右兩側(cè)，并至少部分在基于所述主體10的壓力時(shí)可以縮回所述主體10，在抱起所述主體10或所述左右驅(qū)動(dòng)輪不受所述主體10的壓力時(shí)伸出所述主體10。所述全向輪42被配置為安裝于所述主體10的前部或后部，所述全向輪42為活動(dòng)腳輪可以水平三百六十度旋轉(zhuǎn)，所述全向輪42與所述左右驅(qū)動(dòng)輪41呈三角狀分布。所述左右驅(qū)動(dòng)輪41及所述全向輪42的布置。買(mǎi)清潔機(jī)選擇哪家，推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。
附圖說(shuō)明圖1-圖7是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9-圖12是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖13-圖15是本實(shí)用新型的清洗管模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖16-圖22是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖23-圖25是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參見(jiàn)圖1-圖25，一種dpf清洗機(jī)，包括外殼100，外殼100兩側(cè)上分別安裝有后門(mén)120、前門(mén)140，且安裝有前門(mén)140一側(cè)上還安裝有底護(hù)板130，所述外殼100側(cè)面安裝有電氣箱110，電氣箱110內(nèi)部安裝有控制設(shè)備，如工控機(jī)、電源轉(zhuǎn)換器等；外殼100頂部安裝有電機(jī)罩150、警示燈210、回轉(zhuǎn)電機(jī)b110、冷凝管a110，電機(jī)罩150內(nèi)部安裝有升降電機(jī)d110、升降導(dǎo)向輪d210。江蘇清潔機(jī)哪家好，選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。焦作清潔機(jī)
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且旋轉(zhuǎn)側(cè)板c110內(nèi)側(cè)固定有數(shù)根晾水桿c111；旋轉(zhuǎn)底板c120上固定有滑軌c620，所述滑軌c620與滑塊c610卡合、可在螺桿c220軸向上滑動(dòng)，滑塊c610上固定有夾板c310，夾板c310、滑塊c610各有兩塊且兩塊滑塊c610分別與螺桿c220通過(guò)螺紋旋合裝配，兩塊滑塊c610與螺桿c220旋合的螺紋旋向相反，從而使得螺桿c220圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)兩塊滑塊在螺桿軸向上相互靠近或相互遠(yuǎn)離。兩塊夾板c310相互靠近一端上設(shè)置有夾槽c311，使用時(shí)dpf外側(cè)分別與夾槽c311卡緊，從而實(shí)現(xiàn)dpf400的夾緊、固定，所述螺桿c220一端與旋轉(zhuǎn)側(cè)板c110可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配、另一端穿出旋轉(zhuǎn)側(cè)板c110后與驅(qū)動(dòng)盤(pán)c210偏心裝配，圓周轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)c210時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)螺桿c220同步圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊在夾槽c311中的dpf400內(nèi)部為濾芯筒c410上，需要單獨(dú)清洗濾芯筒c410時(shí)，可以將濾芯筒c410取出夾緊在兩個(gè)夾槽c311內(nèi)進(jìn)行清洗即可。所述旋轉(zhuǎn)底板c120還與旋轉(zhuǎn)軸c230一端裝配固定，旋轉(zhuǎn)軸c230另一端穿過(guò)接水盤(pán)a310、內(nèi)隔板170后與帶輪c510裝配固定，帶輪c510安裝在保護(hù)槽板c140內(nèi)，保護(hù)槽板c140固定在內(nèi)隔板170上，帶輪c510與副帶輪通過(guò)皮帶連接并形成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，副帶輪由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使而圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以安裝在保護(hù)槽板c140內(nèi)。使用時(shí)。遼源清潔機(jī)制造商