板厚平均為~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機器人焊接后,提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境。激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器,主要有兩大類,一類是固體激光器,又稱Nd:YAG激光器。Nd:YAG激光器波長為,主要優(yōu)點是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送,因此可以省去復雜的光束傳送系統(tǒng),適用于柔性制造系統(tǒng)或遠程加工,通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3~4kW的Nd:YAG激光器。另一類是氣體激光器,又稱CO2激光器,分子氣體作工作介質(zhì),產(chǎn)生平均為,可以連續(xù)工作并輸出很高的功率,標準激光功率在2~5kW之間。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。德國的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chǎn)CO2激光器,HAAS公司則主要生產(chǎn)固體(Nd:YAG)激光器,而IPG公司生產(chǎn)新型的光纖激光器,Laserline公司生產(chǎn)半導體激光器,形成相互競爭又互相補充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈。大眾汽車、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè)。德國的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國。常州非標工業(yè)自動化設(shè)備哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司。激光切割工業(yè)機器人激光切割
無錫法思特機器人專注于三維激光切割機。三維光纖激光切割系統(tǒng)特點:1.機械結(jié)構(gòu)采用進口機械手,六軸聯(lián)動,將激光束引導裝置完全集成在機器人手臂中,將穩(wěn)定的激光和運動的機器人手臂的優(yōu)勢相結(jié)合,可實現(xiàn)三維空間內(nèi)任意曲線和特定曲線的加工,操控方便,智能化程度高,減少了周期時間,保證了設(shè)備的高運行速度,高精度及高可靠性;2.配備專業(yè)的運動控制軟件保證切割質(zhì)量。確保設(shè)備運行穩(wěn)定,切割更方便,操作更簡單;3.反應(yīng)靈敏,與機械手有效配合,避免切割頭與加工板材碰撞,并能保證切割焦點位置,保證切割質(zhì)量穩(wěn)定;4.工業(yè)機器人+光纖激光器+人機操作臺的組合進行加工,使加工工藝一次完成,切口整齊無需后道工藝再處理縮短了工藝流程,降低了人工成本和模具費用的投入,也提高了產(chǎn)品檔次和附加值;5.激光切割頭客承受,高壓氣路設(shè)備,切割氣壓自動調(diào)整,提高了對不銹鋼、鋁等難割材料的切割能力;6.采用工業(yè)機器人降低了系統(tǒng)的成本造價,減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護費用,減少了系統(tǒng)的占地面積。適用材料:不銹鋼、碳鋼、合金鋼、硅鋼、鈦合金等金屬材料的三維切割。激光切割工業(yè)機器人激光切割無錫工業(yè)機器人焊接哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!
汽車軸承蓋和轉(zhuǎn)子(機床機器人一拖三上下料工作站)無錫法思特機器人針對于汽車配件加工產(chǎn)商軸承座加工需求客戶,設(shè)計制作一拖三機器人上下料工作站。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,無錫法思特公司采用川崎機器人RS10L,臂展可達到,可以更大范圍的增加上下料的空間。無錫法思特機器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機器人的集成如下:(一)、選用的機器人:川崎機器人RS10L,最大承重能力高達10kg。此機器人精度達到(二)、機器人的周邊設(shè)備:1、機器人導軌(一拖六可用)2、機器人末端夾爪采用雙夾爪3、采用三菱PLC控制,可柔性化進行調(diào)試和自動化加工切換5、上下料輸送帶6、吹氣箱(工件加工后進行吹氣,保證檢測尺寸)9、柔性檢測機(可切換不同加工工件)10、安全圍欄及安全門這個項目的交付,為客戶三臺加工中心加工軸承座自動化加工包括送料、下料,雖然成品下料收集采用人工,但機器人替代了人工上下料,保證了節(jié)拍,提高了工效,工人由此減少了3/5,因此,得到了客戶的肯定。
無錫法思特專注機器人上下料領(lǐng)域,本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于上料的機器人。背景技術(shù):隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,在一些領(lǐng)域中,由于工作的乏味與人力資源的不足,會使用機器人代替人工進行作業(yè),例如生產(chǎn)領(lǐng)域中,對生產(chǎn)加工的物料進行上料,以便節(jié)省人力。目前的機器人,在上料時,由于運動存在慣性,導致上料的位置并不準確,且在對機器人移動后,不便對機器人進行固定,導致工作時出現(xiàn)移動,因此,我們提出一種便于上料的機器人,以便于解決上述中提出的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種便于上料的機器人,以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機器人,在上料時,由于運動存在慣性,導致上料的位置并不準確,且在對機器人移動后,不便對機器人進行固定,導致工作時出現(xiàn)移動的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種便于上料的機器人,包括底盤、伺服電機、機械手和抽氣泵,所述底盤的上方設(shè)置有立柱,且立柱的底部外側(cè)安裝有齒輪,所述伺服電機設(shè)置在底盤的右側(cè),且伺服電機的輸出端連接有蝸桿,所述立柱的頂端左側(cè)設(shè)置有支撐桿,且支撐桿的中部通過液壓伸縮桿與立柱的左側(cè)上方連接,所述支撐桿的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿。機器人焊接自動化,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!
【機器人激光焊接機】簡介機器人激光焊接機又稱機械手激光焊接機,它是無錫法思特機器人根據(jù)廣大用戶需求,特別推出的一款全新的兼具固定和移動加工功能的光纖傳輸激光焊接機,該機光纖傳輸裝置,既可與主機固定,又可與主機分離;不僅可對小型工件進行激光加工,還可對放置于地面的較大工件進行激光加工,一機多用,擴大使用范圍,增強了設(shè)備適應(yīng)能力,激光加工頭具有手動調(diào)焦和CCD監(jiān)視或目視顯微觀察功能;具有激光束直接輸出和直角反射輸出功能,靈活機動的新型激光加工頭為實現(xiàn)多種復雜加工解決方案創(chuàng)造了條件?!緳C器人激光焊接機】設(shè)備特點選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng),方便觀擦和精確定位。焊斑能量分布均勻,具有焊接特性所需用要的光斑。適應(yīng)各種復雜焊縫,各種器件的點焊,以及1mm以內(nèi)薄板的焊縫。采用英國進口陶瓷聚光腔體,耐腐蝕、耐高溫,腔體壽命(8-10年),氙燈壽命800萬以上??啥ㄖ频淖詣踊ぱb夾具,實現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。高技術(shù)、高效率、無污染的組合式聚光腔,使激光器光電轉(zhuǎn)換效率、出光功率以及光學質(zhì)量都得到了較大的提高,同時,鍍金反光層與冷卻介質(zhì)無直接接觸,確保鍍金反光層不受到任何污染,從而延長腔體、氙燈的使用壽命,降低運行成本。宜興工業(yè)機器人碼垛工作站哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!上海沖壓上下料工業(yè)機器人
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具體實施方式下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明,但本實用新型并不局限于以下實施例。如圖1-圖2所示,一種高速皮帶輸送線,包括相互對接前級輸送線1-3和后級輸送線,后級輸送線的直線速度為前級輸送線的~3倍。所述前級輸送線由皮帶輸送線1-1和第二段皮帶輸送線1-2對接而成,且皮帶輸送線和第二段皮帶輸送線的直線速度相同。一般地,前級輸送帶的直線速度推薦為1~。后級后級輸送線推薦為~3米/秒,具體根據(jù)實際需求來確定。本實用新型中,每一級輸送線分別安裝在機架3上,且分別由電機2驅(qū)動,電機的控制方法是在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID控制,選用反饋補償型。主要用到的元件有常規(guī)的編碼器、變頻器、PID控制器和6級電機。要進行閉環(huán)控制,必須使用一個速度測量裝置,可以選用編碼器。編碼器安裝于后級輸送線的主動輥筒一端,主動輥筒的另一端直接連接6級電機,電機旋轉(zhuǎn)時,編碼器會輸出轉(zhuǎn)速差的信號,傳送給變頻器。變頻器經(jīng)過運算,得出結(jié)果來控制電機的電壓和頻率,實現(xiàn)電機輸出速度和實際速度達到一致,從而使皮帶線的速度保持高速并平穩(wěn)運行。6級電機的理論轉(zhuǎn)速通常都在1000轉(zhuǎn)/分,后級輸送線采用直徑80mm的主動輥筒,并且采用電機直接連接輥筒的方法。激光切割工業(yè)機器人激光切割