又具備機器人柔性化、連續(xù)性工作等特點,除此之外具有如下突出優(yōu)點:柔性化程度高、產(chǎn)品適應(yīng)能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強,可以方便快捷地更換品種型號;可有效減少作業(yè)人員,自動化程度高,可以全天候無停留作業(yè),因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù)。機器人等離子切割機設(shè)備構(gòu)成及控制機器人等離子切割機主要由自動上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機器人切割機系統(tǒng)、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成,平面布置如圖2所示。1.機器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘杺鬟f給切割機上料系統(tǒng),上料系統(tǒng)檢測判斷后自動將工件從前序軌道吊運到切割機進料軌道上。進料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績?nèi),到位后前端定位、張緊;壓緊裝置啟動,氣缸推動壓緊梁壓緊工件,控制系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的切割程序進行切割。機器人先切割縱梁兩翼面,切割完畢后,壓緊裝置回位,然后再切割腹面長園孔。進料裝置使縱梁繼續(xù)前進,當縱梁傳過定位點時,驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)使縱梁退行至后端定位點,檢測系統(tǒng)檢測縱梁到位后,機器人切割縱梁尾端。切割完畢后輸送軌道將縱梁傳出,下料系統(tǒng)將工件吊運至下道工序。生產(chǎn)線有手動和自動兩種控制方式,在示教編程或需要步進控制時。蘇州工業(yè)機器人激光切割哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!常州工業(yè)機器人維修
無錫法思特機器人主要集中服務(wù)于蘇錫常本地,無錫法思特機器人自動化有限公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決方案,提供從設(shè)計研發(fā),生產(chǎn)制造,銷售,服務(wù)于一體的覆蓋全項目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。要熟悉相關(guān)行業(yè)工藝由于機器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品,因此有必要熟悉生產(chǎn)的流程,并完成重新編程,部署等。國內(nèi)系統(tǒng)集成商,如果他們專注于某個領(lǐng)域,通常會遇到更高的行業(yè)壁壘,并且能夠毫無問題地生存。但是,由于行業(yè)壁壘,很難實現(xiàn)跨行業(yè)的業(yè)務(wù)擴張,而且兼并和收購不會起作用,因此難以擴大規(guī)模。機器人系統(tǒng)集成商應(yīng)該很小,至少在現(xiàn)階段,國內(nèi)集成商并不大。需要專業(yè)人才系統(tǒng)集成商的競爭力是人才。重要的是銷售人員,項目工程師和現(xiàn)場安裝和調(diào)試人員。銷售人員負責接受訂單。項目工程師根據(jù)訂單要求設(shè)計項目,并安裝和調(diào)試人員。安裝和調(diào)試到客戶現(xiàn)場,交付給客戶。幾乎每個項目都是非標準的,無法簡單復(fù)制。系統(tǒng)集成商實際上是一個基于訂單的工程服務(wù)提供商,擁有輕資產(chǎn)。關(guān)鍵點是銷售人員,項目工程師以及安裝和調(diào)試人員。因此,系統(tǒng)集成商很難通過合并和收購來擴大規(guī)模。需要墊付資金系統(tǒng)集成支付通常采用“361”或“3331”的方法。上海工業(yè)機器人集成廠家浙江非標工業(yè)自動化設(shè)備哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司。
機器人吹脹上下料(鋁板)無錫法思特機器人自動化有限公司是一家專注于機械加工自動化領(lǐng)域的專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家。法思特機器人的技術(shù)研發(fā)團隊是以一批長期致力于機械自動化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成。法思特機器人技術(shù)團隊精通機械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,對機械加工自動化改造具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。法思特機器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車床機械手、CNC機床上下料機器人、數(shù)控車床機械手、桁架機器人、磨床上下料機械手、車床自動送料機、工業(yè)機器人集成自動化、非標自動化設(shè)備、數(shù)字化無人工廠、整廠自動化解決方案。法思特機器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類精密五金零件廠家、汽車摩托車配件生產(chǎn)廠家、空調(diào)壓縮機配件廠家、手電筒生產(chǎn)廠家、燈飾燈具生產(chǎn)廠家、電機配件生產(chǎn)廠家等。法思特機器人上下料機械手的客戶遍布珠三角,法思特機器人專門為不同客戶、不同工藝需求量身定制個性化服務(wù)。隨時隨地可作出專業(yè)技術(shù)的自動化解決方案。法思特機器人一直堅持自己獨特的經(jīng)營理念,同時也堅信自己是值得信賴、有創(chuàng)新和服務(wù)意識以及良好商業(yè)信譽的合作伙伴。
無錫法思特專注機器人上下料領(lǐng)域,本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于上料的機器人。背景技術(shù):隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,在一些領(lǐng)域中,由于工作的乏味與人力資源的不足,會使用機器人代替人工進行作業(yè),例如生產(chǎn)領(lǐng)域中,對生產(chǎn)加工的物料進行上料,以便節(jié)省人力。目前的機器人,在上料時,由于運動存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準確,且在對機器人移動后,不便對機器人進行固定,導(dǎo)致工作時出現(xiàn)移動,因此,我們提出一種便于上料的機器人,以便于解決上述中提出的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種便于上料的機器人,以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機器人,在上料時,由于運動存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準確,且在對機器人移動后,不便對機器人進行固定,導(dǎo)致工作時出現(xiàn)移動的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種便于上料的機器人,包括底盤、伺服電機、機械手和抽氣泵,所述底盤的上方設(shè)置有立柱,且立柱的底部外側(cè)安裝有齒輪,所述伺服電機設(shè)置在底盤的右側(cè),且伺服電機的輸出端連接有蝸桿,所述立柱的頂端左側(cè)設(shè)置有支撐桿,且支撐桿的中部通過液壓伸縮桿與立柱的左側(cè)上方連接,所述支撐桿的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿。宜興工業(yè)機器人上下料工作站哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!
且支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿之間通過連接軸連接,并且支撐桿的左側(cè)下方通過第二液壓伸縮桿與支撐桿的中部進行連接,所述旋轉(zhuǎn)桿的底端設(shè)置有連接頭,且連接頭的下方連接有機械手,所述機械手的底端安裝有吸盤,且吸盤的頂端連接有氣管,所述抽氣泵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的中部上方,且抽氣泵的輸出端與氣管的頂端連接,所述底盤的下方設(shè)置有行走輪,且行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿位于底盤的內(nèi)部,且調(diào)節(jié)桿的底端連接有鎖死塊。所述立柱通過齒輪與蝸桿嚙合連接,且立柱與底盤構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。所述支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿構(gòu)成折線型結(jié)構(gòu),且支撐桿通過旋轉(zhuǎn)桿與機械手構(gòu)成傳動機構(gòu)。所述機械手呈“正三角形”結(jié)構(gòu),且機械手的底端呈水平結(jié)構(gòu),并且機械手通過連接頭與旋轉(zhuǎn)桿鉸接。所述吸盤均勻分布在機械手的下方,且吸盤單體均通過氣管與抽氣泵連通。所述調(diào)節(jié)桿與底盤構(gòu)成滑動,且調(diào)節(jié)桿呈“卜”型結(jié)構(gòu),并且調(diào)節(jié)桿通過鎖死塊與行走輪卡合連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該便于上料的機器人,在對機器人的位置移動后,便于對機器人現(xiàn)有的位置進行固定,通過渦輪傳動,避免立柱轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,便于物料之間的穩(wěn)定傳送,且機械手的底端始終與地面平行,便于吸附物料。蘇州工業(yè)機器人碼垛工作站哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!泰州工業(yè)機器人設(shè)備
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法思特機器人專注于上下料機器人,上下料機器人是工業(yè)制造中不可缺少的組成部分。它具有柔性、慣性小、通用性強、能將工件緊貼在機床底座上、能繞過機身與工作機械之間的障礙物進行作業(yè)等特點。這些優(yōu)點是機械手快速、良好發(fā)展的基礎(chǔ)。可應(yīng)用于CNC生產(chǎn)線。數(shù)控機床的機械手可以代替人力,更準確地完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化和自動化已成為一個突出的主題?;窘鉀Q了化工等連續(xù)生產(chǎn)過程的自動化問題。專用機床是自動化批量生產(chǎn)的有效途徑。 控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效解決多品種、小批量生產(chǎn)自動化的重要途徑。但是除了切割本身之外,還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè),需要進一步機械化。 為了實現(xiàn)這些過程的自動化,法思特機器人采用工業(yè)機器人作為載體,匹配輸送設(shè)備,夾緊裝置,針對產(chǎn)品進行方案化設(shè)計,并能夠根據(jù)生產(chǎn)操作的預(yù)定要求進行自動控制,從而輸送產(chǎn)品或操作工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。常州工業(yè)機器人維修