柔性視覺選料的關鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機的快速掃描，獲取工件的點數據，通過對點數據進行3D建模，并對建模特征進行智能分析，以判斷出工件當前的姿態(tài)位置，通過數據接口發(fā)送工件光前的座標給機器人，讓機器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產線中實現對目標的分揀和抓取，降低生產的錯誤率，減少工業(yè)生產環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?，F有技術中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強度大，而且導致生產加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕工人的勞動負擔，提高工作效率，滿足現在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動密集型生產線、機械、鑄造等領域）提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應用解決方案。柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。云南國內柔性上料機解決方案
柔性上料機可以用于生產各種材料和產品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設計者可以根據生產流程和加工任務的不同，為每一個應用場景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機使用先進的控制和監(jiān)測系統(tǒng)，可以隨時檢測和反饋加工質量和狀態(tài)數據。它還可以自動在線調整和優(yōu)化加工過程、保障加工質量，提高生產力。柔性上料機可以根據制造商的需求進行定制，并且可以模塊化設計。這使得制造商可以在其機器人生產線上實現非常高的自動化程度，減少生產線占地面積和投資成本，并為設備的升級遠程監(jiān)控及管理追蹤積累數據。云南國內柔性上料機解決方案柔性視覺選料的關鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理。
柔性振動盤內部結構包括設于機架上的振動器、設于振動器輸出端的振動板以及設于振動板上的承載平臺，振動器包括音圈電機、支撐導軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機具有定子和動子，音圈電機的定子固定設于機架上，支撐導軌設于音圈電機的周側，音圈電機的動子設于支撐導軌上且沿支撐導軌滑動，彈簧板與音圈電機的動子和機架固定連接，萬向支撐柱設于音圈電機的動子上，振動板設于萬向支撐柱上。通過設置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處，音圈電機通過萬向支撐柱與振動板連接，四個音圈電機安裝于振動板的四個邊角位置，構成四振源三軸振動平臺，實現零部件在承載平臺上的翻轉和水平位移動作，能夠較好的實現零部件的翻轉和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結構，并且振動器的個數為四個，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉和水平移動作效果好，能夠較快的實現零部件的姿態(tài)改變；承載平臺的底面由可透光材質制成，并且承載平臺的下側設有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。
傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當客戶一個產線需要適配多種產品生產，且要求快速切換時即使工件只有細小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調試，費時費力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產品種類生產，十分切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質量分布來達到選別零件方向和排序，當遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。司巴克柔性供料系統(tǒng)對不規(guī)則物體實現效率高、操作簡單，包容性高，能滿足制造企業(yè)對效率品質高的追求。
視覺定位系統(tǒng)設于柔性送料器的一側，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設有工業(yè)視覺相機，視覺相機位于上料盤的上方，當視覺相機拍照后，視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機器人控制程序),工業(yè)機器人接收坐標信息并處理，然后執(zhí)行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機的輸入端電性連接，進而控制音圈電機的振動頻率等參數以使得上料盤振動，使得物料在料盤內可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。柔性振動盤機器視覺系統(tǒng)能對零件進行準確的定位以及定向，保證了機器人的拾取成功率。云南國內柔性上料機解決方案
具有很高的通用性,所以適合于更新換代快、需要頻繁切換物料的生產場景。云南國內柔性上料機解決方案
柔性振動盤又稱柔性震動盤、柔性給料盤、柔性上料盤等。它是一種自動組裝輔助給料設備。柔性振動盤可以對各種散裝小零件進行定向排序，結合視覺選材和機器人自動完成材料的給料。柔性振動盤解決了小批量多品種快速換料的生產需求痛點，即精細零件組裝自動化節(jié)奏快、精度高、物料損傷小。柔性振動板主要應用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設備供應的設備。柔性振動板除了滿足產品的定向排序外，還可用于分揀、檢測、計數包裝等，是一種現代高科技產品。目前，在工業(yè)自動裝配行業(yè)中，柔性振動板的應用越來越廣，市場需求較大。云南國內柔性上料機解決方案