汽車開放系統(tǒng)架構(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR這個架構有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來愈復雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個基礎。此外,AUTOSAR在確保產品及服務質量的同時,提高了成本效率。測試驗證:對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。奉賢區(qū)質量AUTOSAR工具鏈推薦
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結構不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜,標準化的軟件架構和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關鍵。
現(xiàn)在,應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡、系統(tǒng)內存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構相匹配,允許各應用程序**運行。例如**網(wǎng)關,該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)與內部I/O系統(tǒng)總線(CAN,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調節(jié)一些內核功能,如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內部和車身的研發(fā)應用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構的優(yōu)勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標準化程序,以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發(fā)展。
本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領域的行業(yè)標準AUTOSAR與FlexRay總線,研發(fā)了實時系統(tǒng)設計,分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯技術。針對設計階段,研發(fā)了針對單核,多核與分布式系統(tǒng)的實時調度分析與資源優(yōu)化算法,在保證系統(tǒng)實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求,降低系統(tǒng)成本;針對運行階段,研發(fā)了實時健康監(jiān)控與容錯技術,在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯能力。AUTOSAR是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構。
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計:使用Simulink等工具進行軟件組件設計,并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計:進行基礎軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應不同的文檔內容和用途。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格
例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。奉賢區(qū)質量AUTOSAR工具鏈推薦
國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發(fā)、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構、網(wǎng)絡系統(tǒng)配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎軟件模塊。奉賢區(qū)質量AUTOSAR工具鏈推薦
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