UTOSAR工具鏈:汽車電子開發(fā)的強大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜,標準化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)作為一個全球性的聯(lián)盟,致力于制定和推廣汽車電子系統(tǒng)的標準化解決方案,其工具鏈在此過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。一、AUTOSAR背景與**目標AUTOSAR由汽車制造商、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起,旨在解決汽車電子系統(tǒng)日益增長的復雜性和互操作性的挑戰(zhàn)。其**目標是通過標準化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。為了實現(xiàn)這些目標,AUTOSAR定義了一種通用的軟件架構(gòu),包括運行時環(huán)境(RTE)和基本軟件(BSW),并規(guī)范了各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議。隨著汽車電子系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。閔行區(qū)常見AUTOSAR工具鏈推薦
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計與RTE級設(shè)計:使用Simulink等工具進行軟件組件設(shè)計,并進行RTE級設(shè)計。BSW、OS與MCAL設(shè)計:進行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。嘉定區(qū)定制AUTOSAR工具鏈比較ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。
三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具:設(shè)計工具:用于在系統(tǒng)設(shè)計階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(MBD),允許開發(fā)人員使用圖形化模型來描述系統(tǒng)行為,并自動生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具:用于在系統(tǒng)配置階段對AUTOSAR系統(tǒng)進行詳細的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進行配置,并生成ECU配置描述文件。驗證工具:用于在驗證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動態(tài)測試工具以及仿真工具等,它們可以幫助開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復潛在的問題,確保系統(tǒng)在實際運行中的可靠性和安全性。
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個運行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標準化。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標準軟件的開發(fā)和集成。
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具。奉賢區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計
同時,工具鏈將支持更加靈活的配置選項,以適應(yīng)不同平臺和項目的需求。閔行區(qū)常見AUTOSAR工具鏈推薦
代碼生成工具:Geny:用于生成AUTOSAR代碼,支持從模型到代碼的轉(zhuǎn)換。RTA-OSEK:用于生成符合AUTOSAR標準的實時操作系統(tǒng)代碼。測試工具:Vector CANoe:用于網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)測試,支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist:用于功能安全和自動駕駛系統(tǒng)的測試。集成工具:AUTOSAR Builder:用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理。Aurelia:提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具:Vector CANalyzer:用于汽車網(wǎng)絡(luò)的診斷和分析,支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進行系統(tǒng)設(shè)計、配置、代碼生成、測試和集成,提升開發(fā)效率和系統(tǒng)的可靠性。選擇合適的工具通常取決于項目的具體需求和團隊的技術(shù)棧。閔行區(qū)常見AUTOSAR工具鏈推薦
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