Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外,Matlab的Truetime工具箱進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)建模與仿真功能,能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時延、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行仿真和分析。Matlab的主要特點包括:含有高性能數(shù)值計算的高級算法,特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù),并具有很強(qiáng)的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強(qiáng)大的繪圖功能,能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣(向量)的高級程序設(shè)計語言。裝配圖是SysML新增的一種圖形模型,它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應(yīng)
從70年代末起,數(shù)學(xué)規(guī)劃開始用于制造系統(tǒng)建模,人們用整數(shù)規(guī)劃解決FMS中的任務(wù)分派問題,用動態(tài)規(guī)戈Ⅱ解決FMS運行中的問題,尤其是在某機(jī)器出現(xiàn)故障時FMS的運行問題。同樣從70年代末開始,以Y.C.HO為首的研究者們創(chuàng)立擾動分析法,對DEDS(離散事件動態(tài)系統(tǒng))進(jìn)行分析。機(jī)械制造系統(tǒng)都可視為DEDS。Petri網(wǎng)理論是Petri在60年代初提出來的。它適合于分析非同步并發(fā)系統(tǒng)(Asynchronous Concurrent System)。70年代它開始被用于計算機(jī)系統(tǒng)分析,其用于制造系統(tǒng)建模始于80年代初期,也主要是針對FMS。長寧區(qū)怎樣系統(tǒng)建模軟件價格通過系統(tǒng)建模軟件,用戶可以直觀地展示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、行為和交互,從而方便地進(jìn)行系統(tǒng)分析、設(shè)計和優(yōu)化。
真正意義上的制造系統(tǒng)建模始于19世紀(jì)70年代。柔性制造系統(tǒng)(FMS)在這期間開始發(fā)展起來。對于中小批量生產(chǎn)而言,F(xiàn)MS具有其它加工系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點。但另一方面它的復(fù)雜程度也大為增加。因此關(guān)于FMS的計劃、調(diào)度、控制等問題引起了研究者們的極大興趣?,F(xiàn)在很多方法如排隊論、數(shù)學(xué)規(guī)劃、Petri網(wǎng)理論、擾動分析法(Perturbation Analysis)、計算機(jī)模擬等都是隨著FMS的發(fā)展而逐漸應(yīng)用于制造系統(tǒng)建模的。排隊論于50年代漸漸發(fā)展起來。60年代開始零星地用于描述制造系統(tǒng)的某些問題,如***的Little定律。在70年代和80年代以排隊論方法分析FMS頗為盛行。
4)可降低實驗成本,提高實驗效率?,F(xiàn)代制造系統(tǒng)多屬于復(fù)雜大系統(tǒng),對其直接進(jìn)行實驗,實驗成本十分昂貴,利用系統(tǒng)模型進(jìn)行系統(tǒng)實驗,可**降低其成本。此外,在計算機(jī)上利用系統(tǒng)模型進(jìn)行實驗,可在很短的時間內(nèi)取得所需的實驗數(shù)據(jù),可大幅度提高制造系統(tǒng)分析和研究效率。5)簡化操作,易于理解。用模型來研究制造系統(tǒng)要比實際系統(tǒng)的操作方便得多,易于改變系統(tǒng)參數(shù);可側(cè)重描述系統(tǒng)某方面的本質(zhì)屬性,突出主要矛盾,易于排除不利的耦合因素干擾,可得到較為清晰的研究結(jié)果,易于進(jìn)行系統(tǒng)性能的研究和分析。 [1]結(jié)構(gòu)圖可再細(xì)分為類圖和裝配圖;行為圖可再細(xì)分為用例圖、狀態(tài)機(jī)圖、活動圖、順序圖和時間圖。
dSPACE的應(yīng)用使控制系統(tǒng)的開發(fā)、產(chǎn)品型控制器的仿真測試變得更加方便易行,**加快了新產(chǎn)品的研制周期。目前,dSPACE已成為快速進(jìn)行控制原型驗證和半物理仿真的優(yōu)先平臺,廣泛應(yīng)用于航空航天、發(fā)動機(jī)、機(jī)器人及工業(yè)控制領(lǐng)域中。三、ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)ADAMS是機(jī)械系統(tǒng)自動動力學(xué)分析的英文縮寫,是世界上應(yīng)用*****且相當(dāng)有有**性的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件。ADAMS使用交互式圖形環(huán)境和部件庫、約束庫,用堆積木式的方法建立三維機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)化模型,并通過對其運動性能的仿真分析和比較來研究“虛擬樣機(jī)”的可供選擇的設(shè)計方案。Microsoft Visio:雖然主要是圖表工具,但也可以用于簡單的系統(tǒng)建模,支持多種圖形和模板。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應(yīng)
SysML共有上述9種不同的圖。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應(yīng)
UML提供了多種圖形可視化描述模型元素,同一個模型元素可能會出現(xiàn)在多個圖中對應(yīng)多個圖形元素,人們可以從多個視圖來考察模型。UML建模技術(shù)主要分為結(jié)構(gòu)建模、動態(tài)建模和模型管理建模3個方面: [1]第1個方面是從系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和靜態(tài)角度來描述系統(tǒng)的,在靜態(tài)視圖、用例視圖、實施視圖和配置視圖適用,采用了類圖、用例圖、組件圖和配置圖等圖形。例如類圖用于描述系統(tǒng)中各類的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(類的屬性和操作)及相互間的關(guān)聯(lián)、聚合和依賴等關(guān)系,包圖用于描述系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)等;楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應(yīng)
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