隨著數字控制技術的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數字化、智能化控制的牽引機設備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導致了設備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術和液壓技術、傳感技術、機械技術有機結合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統控制進行了數字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機、液壓系統實現整體數字控制;對牽引力實現智能控制;對牽引速度實現智能調節(jié);對系統安全實現監(jiān)控和保障;對整機運行狀態(tài)顯示,重要參數設定,故障情況實現實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內、外的技術水平和發(fā)展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結構進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液系統控制原理。四章對牽引機的調試結果進行了分析和總結。 該項技術不但對我國的牽引機的發(fā)展起到了一定推動作用,而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。該型牽引機比較大牽引力42噸，比較大牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導線展放提供解決方案。徐州智能液壓牽引機公司
與傳統的一體式牽引機相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機：
一：采用電能替代柴油發(fā)動機，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機的施工現場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發(fā)動機功率的限制性；
二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，因此，在施工現場，可使用外部設備（如汽車）調整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；
三：動力單元設置有多組驅動裝置，多組驅動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅動裝置又可同時驅動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調配，同時，還解決了傳統的一體式牽引機功率上的限制。 徐州智能液壓牽引機公司將傳統的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時具有自鎖功能,確保電梯運行安全;
本發(fā)明的動作過程為：將動力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網，電力作為一種清潔能源已經在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農網、配網升級改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經很普遍，所以在施工現場使用電力的電源問題已經解決；通過操控單元的主機和觸摸屏顯示器控制動力單元動作，具體的，通過主機與動力單元控制器通信，控制動力單元的變頻器動作，進而控制變頻電機以指定的頻率運行，變頻電機為液壓油變量泵提供動力，驅動液壓油變量泵動作，進而驅動執(zhí)行單元的液壓馬達動作，液壓馬達通過馬達減速機驅動牽引裝置動作，完成輸電線路的架設；
本發(fā)明的動作過程為：將動力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網，電力作為一種清潔能源已經在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農網、配網升級改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經很普遍，所以在施工現場使用電力的電源問題已經解決；通過操控單元的主機和觸摸屏顯示器控制動力單元動作，具體的，通過主機與動力單元控制器通信，控制動力單元的變頻器動作，進而控制變頻電機以指定的頻率運行，變頻電機為液壓油變量泵提供動力，驅動液壓油變量泵動作，進而驅動執(zhí)行單元的液壓馬達動作，液壓馬達通過馬達減速機驅動牽引裝置動作，完成輸電線路的架設；需要注意的是，在上述過程中，由于動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，且動力單元和執(zhí)行單元之間只有電氣連接和液壓油管路連接，因此在施工現場可使用外部設備（如汽車等）調整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進一步的，動力單元上可集成多組驅動裝置，多組驅動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅動裝置又可同時驅動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調配，同時。 擠壓機選用可靠和質量穩(wěn)定的品牌零配件供應商，讓設備更具有和穩(wěn)定的性能。
我公司決定在QT180型牽引機上首先實現PLC電氣智能控制，本機是一種有效的電力施工機械，其整體性能優(yōu)異，主要功能件配置高，功率儲備大，牽引速度快，能滿足輸電線路大截面導線一牽四一次性展放的需要。其功能主要分為:
1、對發(fā)動機的智能控制，包括發(fā)動機的油門控制和JI限過載保護，樣機為機械油門控制，以后將通過CAN總.線控制電噴發(fā)動機;
2、系統安全的保護，包括系統動作的互鎖防止誤操作和牽引力的保護，
3、各個動作控制與監(jiān)控。
雙牽引機功率配初出臺外寬500m(max.)?；徐州智能液壓牽引機公司
與傳統的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；徐州智能液壓牽引機公司
據了解，該型牽引機大的牽引力42噸，大的牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導線展放提供解決方案。采用RC微處理器，通過對安全情景的模擬預設，提供恒速控制、無ji變速和自動保護能力，實現整體智能控制。設計了具有自動記憶功能的導線夾緊裝置和尾繩擺線裝置，大幅度提高了電網工程施工效率和安全性能，降低勞動強度和導線損耗?！芭c目前普遍使用的38噸位牽引機比較，牽引噸位、控制技術、設計工藝達到先進水平?！眹译娏茖W研究院蔣平海認為。徐州智能液壓牽引機公司