汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機(jī)器人,包括工業(yè)機(jī)器人及拋光部件,拋光部件連接頭、拋光架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拋光裝置以及噴槍,拋光裝置包括動(dòng)力頭安裝架以及若干個(gè)打磨動(dòng)力頭,動(dòng)力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅(qū)動(dòng)軸,上、下壓蓋上設(shè)有安裝孔、連接孔、中心孔、限位卡槽,連接螺桿設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu),打磨動(dòng)力頭設(shè)有套孔、更換槽,通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將打磨動(dòng)力頭夾持在上壓蓋與下壓蓋之間,通過(guò)工業(yè)機(jī)器人夾持動(dòng)力打磨頭對(duì)行李架進(jìn)行自動(dòng)拋光,降低人工成本實(shí)現(xiàn)智能加工,通過(guò)連接螺桿與鎖緊機(jī)構(gòu)快速拆卸上、下壓蓋進(jìn)而便捷的更換打磨動(dòng)力頭,通過(guò)多根空心管擴(kuò)大打磨動(dòng)力頭的套孔直徑,降低打磨動(dòng)力頭耗材。機(jī)器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!溫州門把手機(jī)器人打磨拋光規(guī)格
打磨機(jī)器人是具有不受工人體力及情緒影響,打磨質(zhì)量穩(wěn)定,成品不良率明顯降低、打磨速度快,提高生產(chǎn)效率,1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境,減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開(kāi)發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí),使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品一致性等良好作用。機(jī)器人打磨頭是機(jī)器人的中心部件,可以能夠極大程度的保證工件的加工精度和品質(zhì)。吉林門把手機(jī)器人打磨拋光規(guī)格浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司機(jī)器人打磨拋光值得用戶放心。
機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理,實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備柔性力控拋光打磨頭的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應(yīng)速度快,抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動(dòng)工具(CompliantForceControlTool,)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng),這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問(wèn)題;力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺面采取順隨加工(compliantdeburring),模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時(shí)提高精度。機(jī)器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點(diǎn)及我國(guó)應(yīng)用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對(duì)都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康;工人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動(dòng),容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞,使得打磨質(zhì)量無(wú)法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機(jī)器人換人成為必然趨勢(shì)且迫在眉睫!浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人打磨拋光的公司,有想法可以來(lái)我司咨詢!吉林門把手機(jī)器人打磨拋光規(guī)格
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機(jī)器人自動(dòng)拋光系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機(jī)器人手抓車載承重力50-80KG,臂長(zhǎng)1900~2150mm。拋光機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪,在磨削過(guò)程中,機(jī)器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力,自動(dòng)選擇當(dāng)前可用接觸輪。在中國(guó)眾多的制造企業(yè),因?yàn)榧夹g(shù)與設(shè)備水平的制約,以及前些年廉價(jià)勞動(dòng)力市場(chǎng)的引導(dǎo),眾多企業(yè)優(yōu)先采用人工參與的半自動(dòng)或者手動(dòng)拋光方式。按照本次事故傷亡人數(shù)推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動(dòng)拋光——即分為若干小組在同一車間進(jìn)行拋光作業(yè),每人手持一架手提式拋光機(jī)進(jìn)行對(duì)鋁合金輪轂的拋光作業(yè),拋光蠟打蠟、輪轂的搬運(yùn)均由人工完成。溫州門把手機(jī)器人打磨拋光規(guī)格