機械拋光是利用機械摩擦,使工件表面粗糙度降低,以獲得光亮、平整表面的加工方法,是利用拋光工具和磨料顆粒對工件表面進行的修飾加工,拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,有時也用以消除光澤。通常以拋光輪作為拋光工具。拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成,兩側(cè)用金屬圓板夾緊,其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑。拋光時,高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪壓向工件,使磨料對工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削,從而獲得光亮的加工表面,表面粗糙度一般可達ra0.63~0.01微米,現(xiàn)有技術(shù)中拋光作業(yè)通常均采用人工拿持工件到拋光機上進行拋光作業(yè),對于較大的工件,工人的勞動強度大,且人工效率低,同時拋光的質(zhì)量人為因素較大,其質(zhì)量不可控。通過機器人去毛刺,可以確保產(chǎn)品的一致性和標準化,提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。山東小型打磨機器人去毛刺廠商
去毛刺也就是對金屬非金屬加工件表面平整度,光滑度處理的一道重要工序,在機床及加工中心加工完的加工件是否成為合格品,關(guān)鍵一步就是看去毛刺的技術(shù)工藝,去毛刺切削過大機會導(dǎo)致加工件報廢,去毛刺切削過小就無法達到高標準的表面處理效果。在汽車行業(yè)涉及到倒角去毛刺(柔性浮動去毛刺)的工件非常普遍,常見的比如汽車鋁飾條,輪轂,發(fā)動機缸體、缸蓋,齒輪軸,門檻條,門窗框,金屬亮條,尾燈外殼燈罩等汽車零部件。如今比較好的去毛刺工具莫過于機器人(機械手)+主軸了,因為機器人比較靈活,搭載電主軸可實現(xiàn)360度無死角去毛刺,既能提高效率又能確保去毛刺的精度,并且取代人工又可以降低很多人力成本。浙江管道機器人去毛刺供應(yīng)商設(shè)備采用耐用的材料制造,具有長壽命和穩(wěn)定性,能夠滿足長時間使用的需求。
什么是打磨機器人?打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。打磨機器人的具體應(yīng)用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業(yè),這有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例,這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺,拋光打磨機器人可以利用打磨工具末端的刀以及運動路徑去除毛刺,這對于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢。2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層拋光打磨機器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層,從而確保焊接表面能進行平滑過渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量,除此之外在進行焊縫打磨作業(yè)時,拋光打磨機器人還會避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。
機器人自動拋光機是以一臺工業(yè)機器人全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動調(diào)整砂帶的張緊力,自動選擇當前可用接觸輪。拋光機具有自動位置補償功能,在磨削過程中,可自動探測拋光輪的磨損情況,自動調(diào)整拋光輪的位置,從而補償拋光輪磨損帶來的位置誤差。拋光機具有砂帶斷裂報警功能,有效杜絕砂帶斷裂后機器人空運轉(zhuǎn)帶來的危險與時間的浪費。提供自動拋光離線編程軟件,讓您能夠真正的做到在辦公完成拋光程序,大量減少了您的編程時間。我們擁有專業(yè)的拋光工藝編程員,做到真正技術(shù)支持,幫助您解決高難度拋光任務(wù),減少生產(chǎn)時間。專業(yè)機器人夾具設(shè)計團隊,采用更加專業(yè)的夾具設(shè)計能夠地提高拋光效果。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量的去毛刺解決方案。
機器人去毛刺技術(shù)還具有降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢。一方面,通過減少人工干預(yù),機器人去毛刺降低了人工成本,尤其是在勞動力成本不斷上升的背景下,這一優(yōu)勢更加凸顯。另一方面,機器人去毛刺技術(shù)還能夠減少物料浪費和能源消耗,進一步降低了生產(chǎn)成本。在具體應(yīng)用方面,機器人去毛刺技術(shù)已經(jīng)眾多應(yīng)用于汽車制造、機械制造、電子電氣等多個領(lǐng)域。以汽車制造業(yè)為例,輪轂等關(guān)鍵零部件的去毛刺過程一直是一個難點和痛點。然而,隨著機器人去毛刺技術(shù)的應(yīng)用,這一問題得到了有效解決。機器人能夠精確地去除輪轂表面的毛刺,不僅提高了生產(chǎn)效率,還保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。我們擁有經(jīng)驗豐富的工程師團隊,能夠根據(jù)客戶的需求進行定制化設(shè)計和生產(chǎn)。浙江管道機器人去毛刺供應(yīng)商
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機器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備柔性力控拋光打磨頭的機器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應(yīng)速度快,抗過載能力強等優(yōu)點。山東小型打磨機器人去毛刺廠商