FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為：①采用為處理器控制技術(shù)，進行矢量計算，從而實現(xiàn)*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進一步需要，保持電話溝通！山東倫茨Lenze變頻驅(qū)動器性價比好一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進行放大。
伺服機構(gòu)的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉(zhuǎn)，伺服執(zhí)行機構(gòu)定位。當(dāng)伺服執(zhí)行機構(gòu)的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構(gòu)，其速度可以得到充分滿足。
如伺服機構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點數(shù)少于5點，一般*為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號;O口占用2點，一點作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端，另一點作為山社步進電機轉(zhuǎn)向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端。
伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時，將PLC控制的開環(huán)伺服機構(gòu)用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺，每個滑臺*占用4個I/O接口，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng)，其脈沖當(dāng)量為0.01~0.05mm，進給速度為Vf=3~15m/min，完全滿足工藝要求和加工精度要求。 陜西驅(qū)動器廠商直銷上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，敬請聯(lián)系！
自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。
事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。
下面，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下。
LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，歡迎咨詢！
伺服驅(qū)動器檢測三大妙招
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。3、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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環(huán)形分配器是根據(jù)步進電動機的相數(shù)和控制方式設(shè)計的。
硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在，實用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號，DIR為正負(fù)方向信號，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運行。每來一個脈沖信號，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端。 山東倫茨Lenze變頻驅(qū)動器性價比好