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?視覺工具的性能是否可滿足我們的要求同樣的視覺工具,不同的廠家可能實(shí)現(xiàn)的原理不一樣,從而表現(xiàn)出來的性能也不一樣。我們可以想一些辦法來測試比較。如對定位功能,我們可以采用以下條件的變化來加以測試對比,觀察不同產(chǎn)品在條件變化下哪個(gè)穩(wěn)定性更強(qiáng),得分值更高。?零件旋轉(zhuǎn)?光學(xué)測量裝置的變化?光照條件的不一致?零件外觀部分遮蓋?視覺和軟件工具使用是否方便有些視覺和軟件功能參數(shù)設(shè)置簡單明了,使用氣力愛非常方便,有些產(chǎn)品的視覺和軟件功能參數(shù)設(shè)置復(fù)雜,有些參數(shù)甚至沒有明確的意義,使用起來比較費(fèi)事。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。長寧區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)以客為尊
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實(shí)現(xiàn)自動識別功能。長寧區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)以客為尊視覺處理器集采集卡與處理器于一體。
特征提取辨識一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3. 由于布匹快速運(yùn)動對光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。4. 在流水線上,對布匹進(jìn)行檢測,有實(shí)時(shí)性的要求。
2.穩(wěn)定性高集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。通過可靠性設(shè)計(jì)和測試,硬件兼容比從不同制造商購買的板卡、相機(jī)、PC組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)更好,可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,易于安裝在工業(yè)生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,且便于裝卸和移動。4.網(wǎng)絡(luò)功能集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)通常提供較好的網(wǎng)絡(luò)功能,借助網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢,可以實(shí)時(shí)地應(yīng)用到每一個(gè)工業(yè)監(jiān)測點(diǎn)。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。
2.視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**大部分的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)都固化有視覺和軟件功能,視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**。對視覺功能我們需要關(guān)注三個(gè)方面:?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟件功能除視覺功能外,還應(yīng)包含通信控制、人機(jī)交互界面等工具。而視覺功能是其中的主要部分,一般包括標(biāo)定、定位、有/無檢測、字符識別、條碼識別、顏色分析等工具。當(dāng)讓有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)不包括上述的某些功能,但我們需要用到的功能必須包括。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。崇明區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)市場價(jià)格
例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。長寧區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)以客為尊
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺上。檢驗(yàn)臺可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動,攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。長寧區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)以客為尊
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