浦東新區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)怎么樣

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。浦東新區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)怎么樣

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數(shù)是連續(xù)性生產，各設備相互關聯(lián)。當其中某一設備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設備中某些參數(shù)或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調節(jié)是指不需要人的直接參與。奉賢區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)怎么樣石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經驗都總結出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。

（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進行參數(shù)設置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內容，選擇需要查看的時間段，動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動態(tài)顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認的時間，報警消失的時間，報警的優(yōu)先級別等。給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。

自動控制能自動調節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。自動化控制技術于工業(yè)、農業(yè)、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。浦東新區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)怎么樣

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。浦東新區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)怎么樣

蒸汽機的離心調速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調節(jié)器本身，一會兒說你是調節(jié)器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調節(jié)器，跟調節(jié)對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結合了他當時的蒸汽機，結合了他這個蒸汽機的特性，就指出來參數(shù)更應該是怎么選擇，才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基，就是結合工業(yè)實際，大家對他的評價很高，他就解決了當時差不多在一種調節(jié)器就要下馬的情況，他指出來就是一個參數(shù)問題，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞。浦東新區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)怎么樣

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