等機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別的應(yīng)用?！緳C(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)】⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；⒋針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)⒌機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；⒍廢品漏檢率為0；如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，再轉(zhuǎn)換為毫米。青浦區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)
視覺(jué)處理器視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC，且配置較高，視覺(jué)處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。虹口區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)真負(fù)責(zé)常用的幾種可見(jiàn)光源是白熾燈、日光燈、鈉光燈。
光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，比較好的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)比較大。
一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下五大塊：照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。
2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用，可以更靈活的進(jìn)行配置和控制。在算法上，可以通過(guò)各種高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算。當(dāng)要提高精度時(shí)可以通過(guò)提高系統(tǒng)配置、增加相機(jī)數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。而集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些，通常配置標(biāo)準(zhǔn)化，用戶*能配置固定的功能。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程，多加機(jī)器視覺(jué)公司都有自己的集成式機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點(diǎn)，智能相機(jī)可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲(chǔ)功能由控制器完成，控制器提供有相機(jī)接口，可以與多臺(tái)、多種工業(yè)相機(jī)相連，共同完成采集、處理機(jī)結(jié)果輸出的功能，典型產(chǎn)品美國(guó)Cognex的Insight5000系列等。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，選擇是選擇更亮的那個(gè)。浦東新區(qū)小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)系方式
其他配套設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。青浦區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)
將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測(cè)具有人工檢測(cè)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征，利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)不僅可以排除人的主觀因素的干擾，而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進(jìn)行定量描述,避免了因人而異的檢測(cè)結(jié)果，減小了檢測(cè)分級(jí)誤差，提高了生產(chǎn)率和分級(jí)精度。系統(tǒng)組成一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。青浦區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)
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