將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測具有人工檢測所無法比擬的優(yōu)勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征,利用機(jī)器視覺進(jìn)行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾,而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進(jìn)行定量描述,避免了因人而異的檢測結(jié)果,減小了檢測分級誤差,提高了生產(chǎn)率和分級精度。系統(tǒng)組成一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。崇明區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)銷售公司
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機(jī),用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。測量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。虹口區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)采購信息按分辨率劃分,像素數(shù)在38萬以下的為普通型,像素數(shù)在38萬以上的高分辨率型;
功能逐漸增多更多功能的實現(xiàn)主要來自于計算能力的增強(qiáng),更高分辨率的傳感器,更快的掃描率和軟件功能的提高,PC處理器的速度在得到穩(wěn)步提升的同時,其價格也在下降,這推動了更快的總線的出現(xiàn),而總線又反過來允許具有更多數(shù)據(jù)的更大圖像以更快的速度進(jìn)行傳輸和處理。產(chǎn)品小型化產(chǎn)品的小型化趨勢讓這個行業(yè)能夠在更小的空間內(nèi)包裝更多的部件,這意味著機(jī)器視覺產(chǎn)品變得更小,這樣他們就能夠在廠區(qū)所提供的有限空間內(nèi)應(yīng)用。例如在工業(yè)配件上LED 已經(jīng)成為主導(dǎo)光源,它的小尺寸使成像參數(shù)的測定變得容易,他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。
2.視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**大部分的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)都固化有視覺和軟件功能,視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**。對視覺功能我們需要關(guān)注三個方面:?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟件功能除視覺功能外,還應(yīng)包含通信控制、人機(jī)交互界面等工具。而視覺功能是其中的主要部分,一般包括標(biāo)定、定位、有/無檢測、字符識別、條碼識別、顏色分析等工具。當(dāng)讓有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)不包括上述的某些功能,但我們需要用到的功能必須包括。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。
?視覺工具的性能是否可滿足我們的要求同樣的視覺工具,不同的廠家可能實現(xiàn)的原理不一樣,從而表現(xiàn)出來的性能也不一樣。我們可以想一些辦法來測試比較。如對定位功能,我們可以采用以下條件的變化來加以測試對比,觀察不同產(chǎn)品在條件變化下哪個穩(wěn)定性更強(qiáng),得分值更高。?零件旋轉(zhuǎn)?光學(xué)測量裝置的變化?光照條件的不一致?零件外觀部分遮蓋?視覺和軟件工具使用是否方便有些視覺和軟件功能參數(shù)設(shè)置簡單明了,使用氣力愛非常方便,有些產(chǎn)品的視覺和軟件功能參數(shù)設(shè)置復(fù)雜,有些參數(shù)甚至沒有明確的意義,使用起來比較費(fèi)事。按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);黃浦區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
· 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。崇明區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)銷售公司
參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離崇明區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)銷售公司
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