室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ,盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外(干擾d)。為了達(dá)到這個目的,加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊?。通過閥門的調(diào)節(jié),溫度就會保持恒定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車,而自動化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開始于歐洲的工業(yè)**時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時,應(yīng)用反饋原理,于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負(fù)載或蒸汽量供給發(fā)生變化時,離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開度,從而控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速。 [2]自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和標(biāo)志。寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)設(shè)計
(2) 反應(yīng)過程控制及參數(shù)設(shè)置界面:反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)反應(yīng)過程,分為準(zhǔn)備段、反應(yīng)段、陳化段三個反應(yīng)階段,每個反應(yīng)階段可以自由設(shè)定反應(yīng)時間。每個反應(yīng)段需要對以下被控對象的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置:pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度、進(jìn)出料泵設(shè)置。pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實驗條件,靈活設(shè)計配方,系統(tǒng)保存實驗設(shè)定的參數(shù)及實驗過程中的實時數(shù)據(jù),方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面:配方管理主要是對保存在操作員站數(shù)據(jù)庫中的操作配方及反應(yīng)結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護(hù)及查詢。主要實現(xiàn)的功能:實驗結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等。嘉定區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨在工業(yè)自動化市場,供應(yīng)和需求之間存在錯位。
頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外,系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統(tǒng)的自動操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng),所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進(jìn)行控制。在**控制所將依靠計算機或一部分**模擬裝置進(jìn)行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制、經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動的有功功率預(yù)測控制。
自動化控制有半自動與全自動化,自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如:機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動化生產(chǎn);全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù);半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的***功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此,自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和***標(biāo)志。石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。
反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現(xiàn)反應(yīng)釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數(shù)據(jù)存儲、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯;實驗反應(yīng)的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題,實現(xiàn)實驗全過程自動控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel,降低人為因素對實驗結(jié)果的干擾,達(dá)到提高實驗精度、實驗效率、保證實驗安全的目的。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)設(shè)計
由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng),所以頻率調(diào)整應(yīng)以控制器所為主體進(jìn)行控制。寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)設(shè)計
隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機的應(yīng)用,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構(gòu)的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制,但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)設(shè)計
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