TOYO機(jī)器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動(dòng)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場(chǎng)景中表現(xiàn)出色,例如半導(dǎo)體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學(xué)設(shè)備的對(duì)焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機(jī)和優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,高速運(yùn)動(dòng)可以縮短生產(chǎn)周期,提高產(chǎn)能。例如,在物流分揀系統(tǒng)中,直線模組的高速運(yùn)動(dòng)能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置,從而提升整體分揀效率。TOYO機(jī)器人提供5年超長(zhǎng)質(zhì)保,售后無憂。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人懸臂模組
TOYO直線電機(jī)可分為:有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為:無塵系列與一般系列;無塵系列:速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:3-20KG,行程可達(dá):2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:20-120KG,行程可達(dá):8000mm,精度:±1~2μ。無鐵芯U型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:4-15KG,行程可達(dá):1290mm,精度:±1~2μ。軸棒型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:15-51KG,行程可達(dá):1940mm,精度:±1~2μ。高精密TOYO機(jī)器人皮帶模組TOYO機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm。
XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。
直線模組市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,眾多企業(yè)紛紛加大技術(shù)研發(fā)投入,通過技術(shù)創(chuàng)新來提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,推動(dòng)行業(yè)不斷發(fā)展。在這個(gè)市場(chǎng)中,TOYO作為老品牌,憑借其GTH8直線模組等一系列產(chǎn)品,在精度、速度、負(fù)載能力等方面展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。TOYO通過了ISO9001、ISO14001以及OHSAS18001認(rèn)證,這不僅體現(xiàn)了其產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性,還展示了其在企業(yè)管理和環(huán)境保護(hù)等方面的優(yōu)勢(shì)。然而,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)依然嚴(yán)峻,其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也在不斷推出具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。一些企業(yè)在提高精度方面取得了突破,研發(fā)出精度更高的直線模組;一些企業(yè)則在提高速度和降低成本方面下功夫,推出了性價(jià)比更高的產(chǎn)品。TOYO機(jī)器人標(biāo)配力控功能,實(shí)現(xiàn)精密裝配。
此外,TOYO-GCH全系列模組均可外部注油,無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng),這簡(jiǎn)化了設(shè)備的維護(hù)流程,減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材,改善了原始鋁滑座剛性較差的問題,使得模組在承受較大負(fù)載和高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能保持穩(wěn)定的性能。在機(jī)械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場(chǎng)景中,TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機(jī)器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù),避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(jī)(三菱、松下、安川、臺(tái)達(dá)、匯川等),并且電機(jī)的安裝方式分為內(nèi)置、外露、左折、右折、下折等多種形式,用戶可以根據(jù)實(shí)際需求和設(shè)備布局靈活選擇,進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。TOYO機(jī)器人適用于狹小空間作業(yè),靈活性強(qiáng)。高精密TOYO機(jī)器人雙導(dǎo)軌模組
TOYO機(jī)器人獲日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)金獎(jiǎng)。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人懸臂模組
TOYO 機(jī)器人的高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢(shì)之一。在制造業(yè)的眾多精細(xì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,如電子芯片制造、精密機(jī)械加工等,對(duì)零部件的定位精度要求極高,往往需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別。TOYO 機(jī)器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等先進(jìn)傳動(dòng)部件,這些部件在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計(jì)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性;直線導(dǎo)軌則為運(yùn)動(dòng)部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐,有效減少了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng),TOYO 機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實(shí)時(shí)調(diào)整。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù),它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度等參數(shù),并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù),運(yùn)用復(fù)雜的算法進(jìn)行快速計(jì)算和決策,及時(shí)修正運(yùn)動(dòng)偏差,從而確保機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間、強(qiáng)度高的工作過程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。 直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人懸臂模組