PID調(diào)節(jié)器是人們?cè)诠こ虒?shí)踐中摸索出來(lái)的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡(jiǎn)單的校正裝置。1)比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息,調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號(hào)呈比例關(guān)系,偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加,系統(tǒng)振蕩增強(qiáng),大于某限定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比例控制時(shí)系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差;2)積分I控制輸出與輸入信號(hào)的累計(jì)誤差呈正比,積分項(xiàng)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高系統(tǒng)的無(wú)差度,改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI,其值越大積分作用越弱。積分作用太強(qiáng)也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3)微分D控制中,控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分呈正比,反應(yīng)信號(hào)的變化趨勢(shì)。并能再偏差信號(hào)變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期的修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分項(xiàng)可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少,響應(yīng)時(shí)間變快。在本文中,我們可以詳細(xì)討論一個(gè)電壓傳感器。佛山循環(huán)測(cè)試電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
儲(chǔ)能電容的計(jì)算:1)根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)估算:根據(jù)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),裝置的功率與前端儲(chǔ)能電容有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。整個(gè)裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw,每瓦對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能電容容量1μF,則可選用電容至少1200μF。2)根據(jù)能量關(guān)系式計(jì)算:儲(chǔ)能電容為后續(xù)的DC/DC變換提供直流電壓,其本身的電壓波動(dòng)反應(yīng)在電容上可以認(rèn)為是電容器電能的補(bǔ)充和釋放過(guò)程。要保持電容器端電壓不變,每個(gè)周期中儲(chǔ)能電容器對(duì)電路提供的能量和其本身充電所得的能量相等。儲(chǔ)能電容在整流橋輸出端,同時(shí)也須承擔(dān)濾波的任務(wù)。為了保證對(duì)整個(gè)裝置提供足夠的能量,我們所選用的儲(chǔ)能電容最小值為1200UF。佛山循環(huán)測(cè)試電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)參考電阻或傳感器產(chǎn)生的電壓被緩沖,然后給予放大器。
首先滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通時(shí),只有諧振電感提供換流的能量。諧振電感儲(chǔ)能必須大于滯后橋臂上諧振電容儲(chǔ)能加上變壓器原邊寄生電容儲(chǔ)能,在實(shí)際當(dāng)中, 變壓器的原邊匝數(shù)較少, 且原邊大都用多股漆包線并繞。同時(shí)在滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通時(shí),原邊電流近似為恒定,須在開(kāi)關(guān)管觸發(fā)導(dǎo)通前諧振電容完成充放電?,F(xiàn)在死區(qū)時(shí)間取為1.2us,結(jié)合滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管工況,諧振電感不僅為諧振電容提供充放電的能量,還向電源反饋能量,故電流ip小于超前橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通時(shí)對(duì)應(yīng)的電流,計(jì)算可得:Ip(lag)==10.6μH。結(jié)合諧振電感的參數(shù)協(xié)調(diào)確定諧振電容的值為10μH。
削去原有電源系統(tǒng)紋波的補(bǔ)償方案有三種:注入、吸收、少則注入多則吸收。是單方向的向磁體注入電流,填補(bǔ)紋波,將整體的電流修正到紋波很低的水平。從磁體中吸收電流,是削波的方式將紋波中和得到紋波更小的電流。前兩種方案的綜合,將高于設(shè)定值得電流吸收、低于設(shè)定值的電流則進(jìn)行補(bǔ)償,電流的供應(yīng)室雙向的,即積存在注入也存在吸收。由于磁體電源系統(tǒng)中三套電源是各自**向磁體供電的,所以補(bǔ)償電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)業(yè)可以**進(jìn)行。由上述補(bǔ)償方案可見(jiàn),補(bǔ)償電源只需要補(bǔ)償原供電系統(tǒng)中紋波部分,所以補(bǔ)償電源容量較小,可以直接從電網(wǎng)中取電進(jìn)行AC/DC變換。補(bǔ)償電路原理圖如圖2-3所示B1為三相工頻整流橋,C0為儲(chǔ)能電容器,B2為IGBT逆變橋,TM為高頻變壓器,B3為高頻整流橋。Lf和Cf構(gòu)成輸出濾波器,Cp為補(bǔ)償電容,Lp為濾波電感,DCCT為高精度零磁通電流傳感器。對(duì)于電容器,電容和阻抗(電容電抗)總是成反比的。
在產(chǎn)生移相脈波時(shí),計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)都有一個(gè)固定的時(shí)基,計(jì)時(shí)器以時(shí)基為參考點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷。由此機(jī)理,移相角的改變有兩種方法:1)不斷改變時(shí)基;2)不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計(jì)數(shù)模式,一般時(shí)基是固定的。由于增減計(jì)數(shù)模式中每一個(gè)周期都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期中斷和下溢中斷,于是我們可以利用這兩個(gè)中斷將設(shè)定值重置來(lái)實(shí)現(xiàn)另外一對(duì)PWM波的移相。超前橋臂上一對(duì)互補(bǔ)PWM波由比較單元1產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T(mén)1CMPR,即為比較寄存器1的設(shè)定值,計(jì)數(shù)寄存器為T(mén)1CNT。滯后橋臂上一對(duì)互補(bǔ)的PWM波由比較單元2產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T(mén)2CMPR,即為比較寄存器2的設(shè)定值,為了保證參考坐標(biāo)的一致性,比較單元2和比較單元1共用同一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器。但其體積大,頻帶較窄,一般只能用于工頻或其它額定頻率測(cè)量,并且具有諧振和輸出不能短路等問(wèn)題。無(wú)錫化成分容電壓傳感器出廠價(jià)
電壓傳感器可以確定、監(jiān)測(cè)和測(cè)量電壓的供應(yīng)。佛山循環(huán)測(cè)試電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
輸出濾波電容 C 和輸出電壓中的交流分量關(guān)系很大。由于 C 和負(fù)載并聯(lián),再加 上容抗的頻率特性, 頻率較高的電流成分主要通過(guò) C,負(fù)載中流過(guò)的很少。C 兩端的 電壓Vc 除直流分量Vo 外,還有交流分量,與輸出電壓紋波大小對(duì)應(yīng)。為了減小紋波, 加大 C 是有好處的,但過(guò)分加大沒(méi)有必要。Lf是輸出濾波電感量,fs是開(kāi)關(guān)頻率,Vpp是輸入直流電壓比較大,脈動(dòng)值,Vo(min)是輸出電壓最小值,Vin(max)是輸入電壓最小值,K是高頻變壓器變比,VL是輸出濾波電感紋波壓降,VD是輸出整流二極管的通態(tài)管壓降。代入各個(gè)參數(shù)值計(jì)算可得cf=9.4UF。佛山循環(huán)測(cè)試電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)