康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。上海電梯編碼器直銷報價多少?四川專業(yè)重載型編碼器哪家質(zhì)量好
juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。深圳磁電式編碼器供應(yīng)商絕對值編碼器則輸出二進(jìn)制或格雷碼信號,每個位置對應(yīng)一個編碼值。
康比利為您介紹幾個編碼器干擾問題:1.由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題:編碼器信號跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應(yīng)關(guān)系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。解決問題:由于硬件的損傷,只能進(jìn)行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩(wěn)定的問題SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進(jìn)行空間的隔離處理。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型的要求:在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因為編碼器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。編碼器到底是干嘛的呢?
隨著我國機(jī)械設(shè)備自動化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越***,客戶已不再滿足于編碼器能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實現(xiàn)智能化。目前整個工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。編碼器在自動化生產(chǎn)線中用于精確控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度和速度。鄭州編碼器批量定制
編碼器在醫(yī)療設(shè)備中也有應(yīng)用,如用于監(jiān)測手術(shù)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度和速度。四川專業(yè)重載型編碼器哪家質(zhì)量好
影響編碼器分辨率的因素一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信號,我們可以通過θ來對電信號進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。四川專業(yè)重載型編碼器哪家質(zhì)量好