工程實例某市某工程位于金沙江流域普渡河支流清水河上,邊坡出露巖性以灰紫、紫紅色中厚層狀中粗粒長石石英砂巖為主,局部夾暗紅色薄層狀粉砂巖、泥質粉砂巖。大部分庫岸為順向坡,一般處于基本穩(wěn)定--穩(wěn)定性差狀態(tài),局部巖體破碎段易產生順層向基巖滑坡。如圖6所示,在1984~2015m高程范圍內出現(xiàn)了一段緩傾角地層,該層內巖體破碎,節(jié)理裂隙發(fā)育。自工程施工開挖以來,對原有的地形擾動很大,從2018年2月26日至目前,左岸灌漿平洞邊坡馬道高程2016.8m出現(xiàn)裂縫,隨即采用自動化監(jiān)測系統(tǒng)在相關區(qū)域開展了滑坡體形變監(jiān)測及預測,發(fā)現(xiàn)變形體仍在不斷的蠕滑變形中,嚴重威脅著下方道路通行和工程建設的安全。自2月26日,在河道右岸基準點上架設觀測站,采用自動化監(jiān)測系統(tǒng)持續(xù)進行滑坡體安全監(jiān)測,截至目前,自動化采集并且傳輸了海量的數(shù)據(jù),在使用過程中不僅節(jié)省了人力成本,而且極大地提高了工作效率,并且保證了數(shù)據(jù)的精度等方面要求。在暴雨和汛期期間,應根據(jù)實際情況對尾礦庫增加檢查次數(shù)!商南浸潤線監(jiān)測系統(tǒng)
設備自身姿態(tài)位置標定。在激光掃描監(jiān)測功能模塊安裝標定完畢后,激光裝置姿態(tài)位置變化會直接影響到激光測量數(shù)據(jù)的精度,可能導致激光數(shù)據(jù)的分析出現(xiàn)錯誤,嚴重影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在系統(tǒng)標定過程中,在掃描區(qū)域內放置一個定制的標定板,記錄激光裝置測量的標定板數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運行時,對每一幀的激光測量數(shù)據(jù)逐點分析,對比標定板的參考數(shù)據(jù),監(jiān)控誤差。當標定板的激光測量數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)不完全一致時,確認激光裝置姿態(tài)位置出現(xiàn)變化,軟件自動重標定,重新獲取系統(tǒng)標定數(shù)據(jù),提高系統(tǒng)的可靠性。自動監(jiān)測。監(jiān)測識別區(qū)域內的障礙物,獲取障礙物的大小、方向、位置。報警、數(shù)據(jù)上傳。發(fā)送報警信息,并將報警期間的激光點云數(shù)據(jù)上傳到現(xiàn)場控制中心。報警解除。接收外部輸入的報警解除指令,停止發(fā)送報警信息,重新完成動態(tài)標定后再啟動自動監(jiān)測功能。洛南太陽能監(jiān)測系統(tǒng)調整為了減少運行費,有些礦山的選礦廠廠址取決于尾礦庫的位置!
(1)感知層:尾礦庫在線監(jiān)測儀,包括水位監(jiān)測儀、壩體浸潤線監(jiān)儀、表面位移監(jiān)測儀和視頻監(jiān)控攝像機,降雨量、干灘監(jiān)測和現(xiàn)場視頻進行連續(xù)自動在線監(jiān)測;(2)傳輸層:支持數(shù)據(jù)通信,可上、下雙向通訊,支持無線蜂窩網絡、短信、北斗、PSTN、超短波、ZigBee等通信方式。感應設備M21F2可通過監(jiān)測預警平臺的通訊方式,上行發(fā)送至監(jiān)測控制中心平臺。(3)平臺層:數(shù)據(jù)服務云平臺,依托在尾礦庫在線監(jiān)測平臺的數(shù)據(jù),進行系統(tǒng)分析、提供跨區(qū)域、全時間、多層次的數(shù)據(jù)挖掘和對比,實時聯(lián)動前端各大監(jiān)控設備。(4)應用層:面向不同客戶端系統(tǒng),實現(xiàn)基于Web的尾礦庫實時數(shù)據(jù)在線監(jiān)測、現(xiàn)場圖像和視頻的監(jiān)控、超標報警、以及面向不同管理層的各種管理與統(tǒng)計分析。
基于地面激光掃描儀和全球導航衛(wèi)星系統(tǒng),構建了一種監(jiān)測凍土邊坡變形的系統(tǒng),解決了凍土邊坡中災害預測問題。這些系統(tǒng)的主要特征是結構復雜、實施條件要求高、現(xiàn)場安裝難度大,另外造價昂貴,難以在條帶狀分布的公路和軌道工程中推廣應用,而且對異物入侵路面的情況也不能解決。為做到“預防為主、綜合防護、實時監(jiān)控”的安全要求,本研究采用激光掃描技術與光纖光柵傳感技術相結合的方式,通過對邊坡內部形變和路面或軌道異物入侵的監(jiān)測,對邊坡落石、樹木傾倒、車上落物及滑坡進行預警和報警。尾礦壩安全檢查內容:壩的輪廓尺寸,變形,裂縫,滑坡和滲漏等!
線模塊方案方案一:對于長距離無線通訊模塊的選擇。查詢資料后,了解了國產LTE無線通訊模組上海合宙公司。該公司研發(fā)的LTECat1無線通信模組提供了豐富的通用外設接口,并且支持Lua二次開發(fā),合宙官方提供了嵌入式腳本運行框架LuatOS。但是模組價格比較貴,而且開發(fā)過程比較復雜,相關資料和設計參考較少,開發(fā)難度較大。方案二:esp8266芯片是國產芯片公司樂鑫科技所研發(fā)的一款WiFi無線模組芯片。內置TCP/IP協(xié)議棧,支持AT本地升級和OTA遠程升級。該無線模組能夠很好的接入國內的開放的物聯(lián)網云平臺,具有易操作化的特點,主要是相關資料和設計參考較多,開發(fā)難度較小。經過對上述方案對比,方案二中的ESP8266模塊,擁有豐富的相關設計資料。比較終選擇了以ESP8266芯片作為中心的無線模組。作為單片機與物聯(lián)網云端進行數(shù)據(jù)傳輸和交換的單元,無線模塊實物圖如下圖所示。尾礦庫在線監(jiān)測系統(tǒng)的正確安裝要注意的問題,陜西融華盈!邊坡監(jiān)測系統(tǒng)大概費用
檢查壩體滲漏,應查明有無滲漏出溢點,出溢的位置,形態(tài),流量及含沙量等!商南浸潤線監(jiān)測系統(tǒng)
許多礦山開采,都伴隨著礦場與尾礦庫的存在。場庫失穩(wěn)主要是由于尾礦壩體不能承受壓力決堤后形成泥石流造成巨大的危害。尾礦庫潰壩常常因為壩體穩(wěn)定性在日益增加的壓力,或因廢礦液溢出,壩體管涌而發(fā)生決堤。尾礦潰堤給礦區(qū)人民生產生活都帶來不可估量的災難性后果,同時也會給當?shù)厮镰h(huán)境造成污染和長期危害。因此,必須采取嚴格的措施以確保尾礦庫運行安全。我國尾礦庫數(shù)量多、規(guī)模小,堆壩方式以上游式為主,安全度處于較低水平,1/3以上的未經正規(guī)設計,尾礦庫下游居民和重要設施較多。據(jù)廖國禮教授公開報告,我國目前有6731座尾礦庫,比較大庫容8.35億m3,比較大壩高325m。一、二等庫208座;三等820座;四、五等庫5689座;其中,頭頂庫909座。據(jù)廣州綠網環(huán)境保護中心2018年發(fā)布的《全國尾礦庫數(shù)據(jù)分析報告》統(tǒng)計,全國尾礦庫主要分布在北方,其中數(shù)量比較多的三個省份是河北、遼寧和山西。從礦種來看,全國尾礦庫共涉及64個礦種,其中比較多的鐵、鋅、鉛。商南浸潤線監(jiān)測系統(tǒng)
陜西融華盈信息科技有限公司位于丈八街辦高新路88號尚品國際C幢南1808室,是一家專業(yè)的尾礦庫安全監(jiān)測系統(tǒng),在線監(jiān)測系統(tǒng),自動化信息系統(tǒng)工程、系統(tǒng)維保;物聯(lián)網軟硬件、人工智能技術、互聯(lián)網信息服務、技術咨詢與服務;集成電路設計、研發(fā);工業(yè)流量計及相關儀表產品;安防監(jiān)控產品及視頻可視化應用開發(fā)等。公司。在陜西融華盈近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌融華盈,華盈信息等。我公司擁有強大的技術實力,多年來一直專注于尾礦庫安全監(jiān)測系統(tǒng),在線監(jiān)測系統(tǒng),自動化信息系統(tǒng)工程、系統(tǒng)維保;物聯(lián)網軟硬件、人工智能技術、互聯(lián)網信息服務、技術咨詢與服務;集成電路設計、研發(fā);工業(yè)流量計及相關儀表產品;安防監(jiān)控產品及視頻可視化應用開發(fā)等。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標產品和服務。自公司成立以來,一直秉承“以質量求生存,以信譽求發(fā)展”的經營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的尾礦庫在線監(jiān)測系統(tǒng),邊坡形變監(jiān)測系統(tǒng),,安全監(jiān)測及預警系統(tǒng),自動化在線監(jiān)測系統(tǒng),從而使公司不斷發(fā)展壯大。