2、制造業(yè) AGV小車在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV小車組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,不小的提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGV小車S為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGV小車S組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV小車在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。 近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,AGV小車的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV小車應用很普遍的領(lǐng)域。嘉明特AGV小車怎么樣?大渡口區(qū)搬運AGV小車廠家
隨著智能化技術(shù)的不斷完善,AGV小車逐漸得到了普及。AGV小車整合了光、機、電、計算機為一體,可以根據(jù)不同的需求,以不同的組合,進而實現(xiàn)各種不同的功能。AGV小車能夠很大限度地,縮短物流周轉(zhuǎn)周期,降低物料的周轉(zhuǎn)消耗。那么AGV小車的優(yōu)勢具體體現(xiàn)在哪些方面呢?下面嘉明特小編就來詳細介紹下。 1、調(diào)整簡單:生產(chǎn)布局變化時對應調(diào)整非常簡單,安裝、調(diào)試可在生產(chǎn)時間進行而不影響生產(chǎn),軌跡變化靈活,可隨時改變布局而不影響生產(chǎn)。 2、靈活改變:AGV小車代替了原先的人工搬運,大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV小車的可組合性強,自動化程度高,智能化水平也高,而且由于AGV小車一般通過電腦控制,所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變。 3、先進性:AGV小車集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應用技術(shù)。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節(jié)省了時間,縮短了人員配置;可以進出人員不方便進入的場所優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)省了人力、物力、財力。濟南無人AGV小車廠家單輪,雙輪agv小車驅(qū)動優(yōu)缺點有哪些?
這里的移載方式分類都是大類,比如說,叉式就會有落地叉式,平衡叉式等;牽引式是指不承載或不完全承載搬運對象重量的AGV小車;搬運型AGV小車完全承載搬運對象的重量,可能采用的移載機構(gòu)多種多樣,如輥道,皮帶,推挽等方式,當然也包括人工裝卸;裝配型是指用AGV小車構(gòu)成了柔性的裝配生產(chǎn)線,一般配以專門的工藝工裝。 四、按AGV小車控制形式 a) 普通型AGV小車; b) 智能型AGV小車; 五、按AGV小車承載重量分: a) 輕便式AGV小車(500kg以下); b) 中載式AGV小車(500kg-2t以內(nèi)); c) 重載式AGV小車(2T-20T以內(nèi)); 六、按AGV小車室內(nèi)外來分: a) 室內(nèi)AGV小車; b) 室外AGV小車(戶外AGV小車); 七、按AGV小車應用分類 a) 工業(yè)制造/搬運AGV小車; b) 倉儲物流流AGV小車; c) 服務型AGV小車; 服務型AGV小車也可叫服務型移動機器人,具有很強的綜合性、集成性,且形式多樣,應用在不同行業(yè)有不同的應用名稱,如巡檢機器人,消毒機器人、醫(yī)療機器人等。
智能存儲應用可以不小的降低存儲成本,降低勞動強度,提高倉庫空間利用率,確保貨物的速度和準確性,輸入倉庫管理和環(huán)境數(shù)據(jù),自動化和智能材料處理。當企業(yè)使用存儲機器人時,可以不小的降低存儲運費,降低勞動強度,提高存儲空間利用率。使用存儲機器人可以及時掌握所有庫存商品的當前位置,有利于提高倉庫管理效率。激光AGV小車車的運輸應由控制中心設(shè)置,特別是公共系統(tǒng)化。AGV小車車陣應有專業(yè)的編程設(shè)置。在引進一定數(shù)量的激光AGV小車車后,應該在官方**的技術(shù)支持下,根據(jù)我們的實際使用需求進行設(shè)置和調(diào)試。深圳嘉明特是業(yè)AGV小車方案公司,24小時在線!
2、激光引導式AGV小車 該種AGV小車上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV小車依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位,從而實現(xiàn)自動搬運。目前,該種AGV小車的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,則激光引導式AGV小車可以變?yōu)榧t外引導式AGV小車和超聲波引導式AGV小車。 3、視覺引導式AGV小車 視覺引導式AGV小車是正在快速發(fā)展和成熟的AGV小車,該種AGV小車上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設(shè)置有AGV小車欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV小車行駛過程中,攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV小車由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有很佳的引導柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV小車的實用性越來越強。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!徐州自主AGV小車實施
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什么是AGV小車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV小車),通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可以充電的蓄電池為動力來源。AGV小車從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史,隨著應用領(lǐng)域的擴展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV小車自動行駛過程中的導航方式將AGV小車分為以下幾種類型:電磁感應引導式AGV小車、激光引導式AGV小車、視覺引導式AGV小車,此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV小車、光學引導式AGV小車等多種形式的AGV小車。 1、電磁感應引導式AGV小車 電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當高頻電流流經(jīng)導線時,導線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV小車上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV小車偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV小車對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV小車上使用,尤其是適用于大中型的AGV小車。大渡口區(qū)搬運AGV小車廠家
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