二維碼AGV是一種基于二維碼識(shí)別技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)航車輛,可以在工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸和物流配送。它通過掃描地面上的二維碼,獲取位置信息和導(dǎo)航指令,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。二維碼AGV具有定位精度高、導(dǎo)航穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn),可以 提高物流效率和降低人力成本。同時(shí),它還可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和物流配送的 優(yōu)化。可以在工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸和物流配送。獲取位置信息和導(dǎo)航指令。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎您的來電哦!四平非標(biāo)二維碼AGV實(shí)施
二維碼AGV主要有以下幾種種類:1.激光導(dǎo)航二維碼AGV:通過激光掃描二維碼,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。2.視覺導(dǎo)航二維碼AGV:通過攝像頭拍攝二維碼,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。3.磁條導(dǎo)航二維碼AGV:通過磁條識(shí)別二維碼,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。4.超聲波導(dǎo)航二維碼AGV:通過超聲波探測(cè)二維碼,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。5.RFID導(dǎo)航二維碼AGV:通過RFID識(shí)別二維碼,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。6.光電導(dǎo)航二維碼AGV:通過光電傳感器識(shí)別二維碼,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。不同類型的二維碼AGV適用于不同的場(chǎng)景和需求,用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的類型。非標(biāo)二維碼AGV多少錢深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來我司咨詢!
2、安全防護(hù) 叉車二維碼AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),二維碼AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,二維碼AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。
22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過程中,能夠檢測(cè)到二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā),二維碼AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發(fā),揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息;二維碼AGV出現(xiàn)異常時(shí),揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時(shí),重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有想法的可以來電咨詢!撫順二維碼二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
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5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。四平非標(biāo)二維碼AGV實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,是一家專業(yè)的經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。嘉明特AGV始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來***的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。