貨箱到人機(jī)器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng),采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具,配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn),減少無(wú)效跑動(dòng),提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏,可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動(dòng)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!磁導(dǎo)航舵輪AGV
操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),舵輪AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯舵輪AGV的測(cè)試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇舵輪AGV:選擇哪一臺(tái)舵輪AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線 —自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),舵輪AGV執(zhí)行測(cè)試路線 —逐個(gè)等地時(shí)間:路線組合中,舵輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),舵輪AGV按照順序執(zhí)行。黑龍江激光導(dǎo)航舵輪AGV優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特的舵輪AGV售后服務(wù)值得放心。
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)(路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)舵輪AGV按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn):在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】,則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn):鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn),按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入障礙物】,則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入文字】,則可增加一個(gè)文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。
單向潛伏式舵輪AGV小車潛伏到臺(tái)車或舵輪AGV料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升舵輪AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化,適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)舵輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問(wèn)題,小車在上料中無(wú)法旋轉(zhuǎn)車體的問(wèn)題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪舵輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),可實(shí)現(xiàn)橫移、斜移等全向移動(dòng)的動(dòng)作舵輪AGV舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
舵輪AGV是一種自動(dòng)導(dǎo)航車輛,它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)自主行駛。使用舵輪AGV需要以下步驟:1.設(shè)定路徑和任務(wù):在AGV控制系統(tǒng)中設(shè)定AGV需要行駛的路徑和任務(wù),包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、中間站點(diǎn)等。2.啟動(dòng)AGV:按下啟動(dòng)按鈕,AGV開(kāi)始自主行駛。3.監(jiān)控AGV運(yùn)行:在AGV控制系統(tǒng)中可以實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行狀態(tài),包括位置、速度、電量等。4.調(diào)整路徑和任務(wù):如果需要調(diào)整路徑和任務(wù),可以在控制系統(tǒng)中進(jìn)行修改。5.停止AGV:當(dāng)AGV完成任務(wù)或需要停止時(shí),按下停止按鈕,AGV停止行駛。需要注意的是,在使用舵輪AGV時(shí),需要保證AGV周圍環(huán)境的安全,避免與其他設(shè)備或人員發(fā)生碰撞。舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電哦!湖北搬運(yùn)舵輪AGV哪家強(qiáng)
舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電哦!磁導(dǎo)航舵輪AGV
—光電防撞:當(dāng)舵輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —舵輪AGV狀態(tài):舵輪AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成舵輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:舵輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車舵輪AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):舵輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制舵輪AGV行駛的速度,角度為控制舵輪AGV行駛的角度,高度為控制舵輪AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:舵輪AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成舵輪AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:舵輪AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成舵輪AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車舵輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示舵輪AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:舵輪AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化,表示舵輪AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)磁導(dǎo)航舵輪AGV
深圳市嘉明特科技有限公司主營(yíng)品牌有嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。嘉明特AGV以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。