2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：舵輪AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：舵輪AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個(gè)工位信息深圳嘉明特為您供應(yīng)舵輪AGV，歡迎您的來電！云南非標(biāo)舵輪AGV官網(wǎng)
2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示舵輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋舵輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車舵輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 青海磁導(dǎo)航舵輪AGV實(shí)施深圳嘉明特為您供應(yīng)舵輪AGV，有想法可以來我司咨詢！
1 手動(dòng)操縱手柄 舵輪AGV處于手動(dòng)模式下，通過操縱手柄控制叉車舵輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在舵輪AGV運(yùn)行過程中，用于檢測舵輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)舵輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后舵輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車舵輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí)，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實(shí)現(xiàn)舵輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示舵輪AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，舵輪AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動(dòng)充電，充電完成自動(dòng)開機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。
舵輪形式根據(jù)電機(jī)的安裝位置可以將舵輪分為兩種：臥式和立式，分別如下圖3所示。臥式舵輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)橫向安裝，因此整體高度很低，有些AGV對高度有要求（例如潛入式的AGV要很矮才能鉆到貨物底下），這時(shí)就適合使用臥式舵輪；立式舵輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎著安裝，其整體高度偏高，它的優(yōu)點(diǎn)是方便將電機(jī)隔離起來，在有些場合（例如危險(xiǎn)品工廠），要求舵輪電機(jī)與外部環(huán)境隔離，這時(shí)就適合使用立式舵輪，因?yàn)樗菀鬃龇辣幚怼烧咴隍?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上都配有大功率行進(jìn)舵機(jī)以及上方的齒輪盤，在控制方式上都是采用大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制舵輪的行進(jìn)，采用小功率的轉(zhuǎn)向電機(jī)控制舵輪的轉(zhuǎn)向。舵機(jī)有兩種供電方式：交流供電和直流供電。直流供電比交流供電穩(wěn)定性強(qiáng)，控制簡單，臥式舵輪比立式舵輪結(jié)構(gòu)更緊湊，但價(jià)格上更高。舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！
2、安全防護(hù) 叉車舵輪AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車舵輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車舵輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對叉車舵輪AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車舵輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車舵輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車舵輪AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，舵輪AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，舵輪AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車舵輪AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對舵輪AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)舵輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。山東二維碼舵輪AGV應(yīng)用案例
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操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，舵輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯舵輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會自動(dòng)生成路線 —選擇舵輪AGV：選擇哪一臺舵輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），舵輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個(gè)等地時(shí)間：路線組合中，舵輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），舵輪AGV按照順序執(zhí)行。云南非標(biāo)舵輪AGV官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，是一家專業(yè)的經(jīng)營電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)），許可經(jīng)營項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。公司。在嘉明特AGV近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、經(jīng)營電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)），許可經(jīng)營項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車。