重載式二維碼AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設計定制承載的重量深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司，有需求可以來電咨詢！安徽視覺導航二維碼AGV優(yōu)點
14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網(wǎng)絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。本溪二維碼AGV廠家二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！
二維碼導航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容，還能計算出二維碼的旋轉(zhuǎn)角度信息和在讀碼器視野中心的坐標信息。每當AGV經(jīng)過二維碼時，就會得到二維碼內(nèi)容、旋轉(zhuǎn)角度以及坐標信息。通過二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當前的航向，坐標信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個由許多小方格所組成的正方形或長方形符號，其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進制碼(Binary-code)方式來編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息，這些字串再列成一個完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。
1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中，用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時二維碼AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示二維碼AGV的故障已解除，按下復位按鈕，二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設計，竭誠為您服務。
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示二維碼AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：二維碼AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標：二維碼AGV的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有需求可以來電咨詢！保定無人二維碼AGV官網(wǎng)
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貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務信息；支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu)，交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應用場景。安徽視覺導航二維碼AGV優(yōu)點
深圳市嘉明特科技有限公司公司是一家專門從事AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2011-05-26，位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎，在產(chǎn)品設計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳市嘉明特科技有限公司嚴格規(guī)范AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。