單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸:按下自動(dòng)尺寸按鈕,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎新老客戶來(lái)電!安徽搬運(yùn)二維碼AGV
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過(guò)軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車(chē)二維碼AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。大連自主二維碼AGV排名深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠(chéng)為您服務(wù)。
重載式二維碼AGV特點(diǎn): 1、各個(gè)角度全向移動(dòng):行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng),包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力:麥克納姆車(chē)輪結(jié)實(shí)耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能:運(yùn)行時(shí)有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在二維碼AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過(guò)麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個(gè)數(shù),大小的搭配,設(shè)計(jì)定制承載的重量
【注意】:叉車(chē)二維碼AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車(chē)二維碼AGV整車(chē)電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車(chē)二維碼AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給二維碼AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車(chē)二維碼AGV??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車(chē)二維碼AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)二維碼AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕,開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!
—排前項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷(xiāo):撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車(chē)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量二維碼AGV車(chē)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量二維碼AGV車(chē)到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、二維碼AGV車(chē)到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、二維碼AGV車(chē)到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —二維碼AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有二維碼AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執(zhí)行路線,可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。 —節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!石家莊視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電哦!安徽搬運(yùn)二維碼AGV
潛伏式二維碼AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 二維碼AGV小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 二維碼AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,二維碼AGV小車(chē)對(duì)裝滿配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,二維碼AGV小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán),并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要二維碼AGV有舉升裝置。安徽搬運(yùn)二維碼AGV
深圳市嘉明特科技有限公司是一家經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售;信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專業(yè)化公司。嘉明特AGV深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提供高質(zhì)量的AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)。嘉明特AGV致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。嘉明特AGV始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。