2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)二維碼AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項(xiàng)目二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！唐山搬運(yùn)二維碼AGV應(yīng)用案例
?至此，叉車二維碼AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏廊坊自主二維碼AGV實(shí)施深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。
二維碼導(dǎo)航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導(dǎo)航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個(gè)二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識(shí)別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導(dǎo)航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容，還能計(jì)算出二維碼的旋轉(zhuǎn)角度信息和在讀碼器視野中心的坐標(biāo)信息。每當(dāng)AGV經(jīng)過二維碼時(shí)，就會(huì)得到二維碼內(nèi)容、旋轉(zhuǎn)角度以及坐標(biāo)信息。通過二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當(dāng)前的航向，坐標(biāo)信息告訴AGV相對(duì)于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進(jìn)。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識(shí)別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個(gè)由許多小方格所組成的正方形或長方形符號(hào)，其信息的儲(chǔ)存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進(jìn)制碼(Binary-code)方式來編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息，這些字串再列成一個(gè)完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。
1.傳感器讀取到二維碼時(shí)，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉(zhuǎn)角度2.(1)通過控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設(shè)的二維碼圖像坐標(biāo)系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標(biāo)信息傳送給AGV控制器(2)控制器計(jì)算圖像傳感器提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定圖像在地圖上的位置；調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車導(dǎo)航路徑指令(3)AGV小車根據(jù)接收到的路徑指令，建立局部導(dǎo)航坐標(biāo)系并計(jì)算初始位置(4)AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使得AGV小車依次行駛至導(dǎo)航路徑指令序列中的每個(gè)二維碼圖像標(biāo)簽，以完成導(dǎo)航路徑指令(5)到達(dá)目的地時(shí)掃描目的地二維碼確認(rèn)到達(dá)二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！
重載式二維碼AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！鎮(zhèn)江全向二維碼AGV
深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來電哦！唐山搬運(yùn)二維碼AGV應(yīng)用案例
14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車二維碼AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。唐山搬運(yùn)二維碼AGV應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2011-05-26，在全國各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。嘉明特AGV致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。