六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車(chē)二維碼AGV車(chē)體上的維護(hù)保養(yǎng)。車(chē)體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車(chē)二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車(chē)二維碼AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！鎮(zhèn)江自動(dòng)二維碼AGV官網(wǎng)
—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷(xiāo)：撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車(chē)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量二維碼AGV車(chē)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量二維碼AGV車(chē)到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、二維碼AGV車(chē)到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、二維碼AGV車(chē)到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —二維碼AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有二維碼AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線(xiàn)屬性：路線(xiàn)信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線(xiàn)的各種屬性，比如路線(xiàn)的類(lèi)型、長(zhǎng)度、方向等。 —路線(xiàn)發(fā)送：發(fā)送路線(xiàn)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執(zhí)行路線(xiàn)，可以用于測(cè)試路線(xiàn)的運(yùn)行效果。 —節(jié)點(diǎn)屬性：地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性，進(jìn)行查看編輯保存等操作。湖州無(wú)人二維碼AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)二維碼AGV的行駛路線(xiàn)。 2、在二維碼AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線(xiàn)，設(shè)置叉車(chē)二維碼AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線(xiàn) 9、布置路線(xiàn)到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀(guān)察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。
檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車(chē)二維碼AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線(xiàn)提醒：違反非對(duì)稱(chēng)安裝規(guī)則） 2、編輯路線(xiàn) 電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集二維碼AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線(xiàn)點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線(xiàn)和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試二維碼AGV單機(jī)路線(xiàn)行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試二維碼AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電！
2.4、二維碼AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對(duì)二維碼AGV進(jìn)行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會(huì)顯示二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線(xiàn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)屬性，彈出路線(xiàn)屬性窗口，在地圖窗口中按照路線(xiàn)順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線(xiàn)顯示在屬性窗口中，選中路線(xiàn)后可以編輯和設(shè)置二維碼AGV的路線(xiàn)信息。 屬性： —路線(xiàn)類(lèi)型：可以選擇路線(xiàn)的類(lèi)型（直線(xiàn)、圓弧、直線(xiàn)圓弧混合） —路線(xiàn)長(zhǎng)度：顯示選中的路線(xiàn)長(zhǎng)度 —命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱(chēng)就是命令字二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！廊坊自動(dòng)二維碼AGV哪家強(qiáng)
二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！鎮(zhèn)江自動(dòng)二維碼AGV官網(wǎng)
矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線(xiàn)的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)鎮(zhèn)江自動(dòng)二維碼AGV官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26年，在此之前我們已在A(yíng)GV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷(xiāo)商和客戶(hù)的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來(lái)越多的客戶(hù)認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶(hù)的好評(píng)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后，通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶(hù)。深圳市嘉明特科技有限公司以誠(chéng)信為原則，以安全、便利為基礎(chǔ)，以?xún)?yōu)惠價(jià)格為AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)的客戶(hù)提供貼心服務(wù)，努力贏(yíng)得客戶(hù)的認(rèn)可和支持，歡迎新老客戶(hù)來(lái)我們公司參觀(guān)。