—光電防撞：當二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數(shù)：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎您的來電哦！雙鴨山自動二維碼AGV價格
路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線（黑色路線）將二維碼AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把二維碼AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置二維碼AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的二維碼AGV。 —顯示：顯示二維碼AGV的各種信息。鎮(zhèn)江二維碼AGV實施深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司，有需求可以來電咨詢！
—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。
2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當二維碼AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當二維碼AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當二維碼AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，期待您的光臨！
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車二維碼AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，有想法的可以來電咨詢！鎮(zhèn)江二維碼AGV實施
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5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡（出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。雙鴨山自動二維碼AGV價格
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務，贏得了客戶及社會的一致認可和好評。公司主要產(chǎn)品有AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人致力于開拓國內(nèi)市場，與機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細作，企業(yè)已通過機械及行業(yè)設備質(zhì)量體系認證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務洽談。