連云港非標(biāo)二維碼AGV

來源: 發(fā)布時間:2023-04-29

1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示二維碼AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!連云港非標(biāo)二維碼AGV

是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因為二維碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,但是成本高昂,**重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。淮北激光導(dǎo)航二維碼AGV實施深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶放心。

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)二維碼AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)二維碼AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)二維碼AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:二維碼AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):二維碼AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為二維碼AGV空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定二維碼AGV:輸入二維碼AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺二維碼AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標(biāo)點進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!泰州磁導(dǎo)航二維碼AGV參數(shù)

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重載式二維碼AGV應(yīng)用: 重載二維碼AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式二維碼AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動機(jī)器人二維碼AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類二維碼AGV移動機(jī)器人、二維碼AGV小車、二維碼AGV叉車、重載二維碼AGV、二維碼AGV自動導(dǎo)引車、二維碼AGV搬運機(jī)器人、二維碼AGV無人搬運車、二維碼AGV自動送料車、二維碼AGV自動搬運車、二維碼AGV無人送料車、二維碼AGV自動牽引車、二維碼AGV無人牽引車、二維碼AGV物流小車、二維碼AGV倉儲機(jī)器人,二維碼AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評。連云港非標(biāo)二維碼AGV

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