2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)二維碼AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎新老客戶來電！全向二維碼AGV廠家
3.1、使用前檢查 為了叉車二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車二維碼AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車二維碼AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車二維碼AGV自動啟動，等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）石家莊二維碼二維碼AGV多少錢深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認可。
二維碼導航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容，還能計算出二維碼的旋轉角度信息和在讀碼器視野中心的坐標信息。每當AGV經(jīng)過二維碼時，就會得到二維碼內(nèi)容、旋轉角度以及坐標信息。通過二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當前的航向，坐標信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個由許多小方格所組成的正方形或長方形符號，其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進制碼(Binary-code)方式來編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息，這些字串再列成一個完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。
—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量二維碼AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量二維碼AGV車到點之間的偏移坐標、二維碼AGV車到點之間的距離長度、二維碼AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —二維碼AGV信息：顯示項目工程中所有二維碼AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務值得放心。
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有需求可以來電咨詢！山西自主二維碼AGV多少錢
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潛伏式二維碼AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 二維碼AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應用 二維碼AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中，二維碼AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，二維碼AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應用，需要二維碼AGV有舉升裝置。全向二維碼AGV廠家
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