淮北自動二維碼AGV優(yōu)點

來源: 發(fā)布時間:2023-04-24

—光電防撞:當二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài):二維碼AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕:二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數(shù):二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制二維碼AGV行駛的速度,角度為控制二維碼AGV行駛的角度,高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息:二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達) —緊急停止:表示二維碼AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:二維碼AGV啟動后自動初始化,表示二維碼AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!淮北自動二維碼AGV優(yōu)點

單向潛伏式二維碼AGV小車潛伏到臺車或二維碼AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升二維碼AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺二維碼AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu),做成潛伏牽引舵輪二維碼AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作二維碼AGV遼源無人二維碼AGV實施深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,歡迎您的來電!

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)二維碼AGV按照預(yù)定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。

—排前項:軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量二維碼AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量二維碼AGV車到點之間的偏移坐標、二維碼AGV車到點之間的距離長度、二維碼AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —二維碼AGV信息:顯示項目工程中所有二維碼AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性:地圖中的節(jié)點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性,進行查看編輯保存等操作。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。

【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無二維碼AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個二維碼AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和二維碼AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載二維碼AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載二維碼AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關(guān)系深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司。自動二維碼AGV官網(wǎng)

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14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,二維碼AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴凸の?,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)?;幢弊詣佣S碼AGV優(yōu)點

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