1.傳感器讀取到二維碼時(shí)，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉(zhuǎn)角度2.(1)通過(guò)控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設(shè)的二維碼圖像坐標(biāo)系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標(biāo)信息傳送給AGV控制器(2)控制器計(jì)算圖像傳感器提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定圖像在地圖上的位置；調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車(chē)導(dǎo)航路徑指令(3)AGV小車(chē)根據(jù)接收到的路徑指令，建立局部導(dǎo)航坐標(biāo)系并計(jì)算初始位置(4)AGV控制器通過(guò)編碼器信息反饋量控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使得AGV小車(chē)依次行駛至導(dǎo)航路徑指令序列中的每個(gè)二維碼圖像標(biāo)簽，以完成導(dǎo)航路徑指令(5)到達(dá)目的地時(shí)掃描目的地二維碼確認(rèn)到達(dá)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！安徽二維碼二維碼AGV價(jià)格
—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示二維碼AGV車(chē)體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。石家莊激光導(dǎo)航二維碼AGV廠家深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來(lái)電！
2.4、二維碼AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對(duì)二維碼AGV進(jìn)行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會(huì)顯示二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類(lèi)型：可以選擇路線的類(lèi)型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長(zhǎng)度：顯示選中的路線長(zhǎng)度 —命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱(chēng)就是命令字
線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！
2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱(chēng)：輸入工位的名稱(chēng) —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：二維碼AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：二維碼AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個(gè)工位信息二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特?；幢奔す鈱?dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
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2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)二維碼AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)二維碼AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)二維碼AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)二維碼AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果安徽二維碼二維碼AGV價(jià)格
深圳市嘉明特科技有限公司是以AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng)）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售；信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。企業(yè)，公司成立于2011-05-26，地址在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要產(chǎn)品有AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。深圳市嘉明特科技有限公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢(xún)。