2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。智能停車機器人生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。中國澳門全向智能停車機器人價格
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車智能停車機器人車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車智能停車機器人額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。浙江無人智能停車機器人優(yōu)點深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有想法可以來我司咨詢!
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網絡IP地址。用于設置軟件連接的智能停車機器人網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置智能停車機器人的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字
[注 意] 無線網絡是整個系統(tǒng)運行的基礎,中間調度系統(tǒng)實時檢測智能停車機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現(xiàn)延時,智能停車機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機器人在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有想法的不要錯過哦!
【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無智能停車機器人硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網絡環(huán)境下各個智能停車機器人的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節(jié)點和智能停車機器人配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載智能停車機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載智能停車機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關系智能停車機器人生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!寧夏非標智能停車機器人哪家強
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線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。中國澳門全向智能停車機器人價格
深圳市嘉明特科技有限公司是國內一家多年來專注從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車的老牌企業(yè)。公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司的產品營銷網絡遍布國內各大市場。公司主要經營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車,公司與AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車行業(yè)內多家研究中心、機構保持合作關系,共同交流、探討技術更新。通過科學管理、產品研發(fā)來提高公司競爭力。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導,和諧共贏的理念,建立一支由AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車專家組成的顧問團隊,由經驗豐富的技術人員組成的研發(fā)和應用團隊。深圳市嘉明特科技有限公司以誠信為原則,以安全、便利為基礎,以優(yōu)惠價格為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車的客戶提供貼心服務,努力贏得客戶的認可和支持,歡迎新老客戶來我們公司參觀。