三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車(chē)機(jī)器人后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！福建自主智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用案例
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛；配套智能停車(chē)機(jī)器人中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。云南全向智能停車(chē)機(jī)器人價(jià)格深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)智能停車(chē)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電！
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車(chē)機(jī)器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車(chē)機(jī)器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車(chē)機(jī)器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車(chē)體型號(hào)：顯示具體的車(chē)型。 —軟件版本：智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：智能停車(chē)機(jī)器人的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無(wú)線WIFI：顯示智能停車(chē)機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線IP地址。
【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)智能停車(chē)機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人的信息，包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和智能停車(chē)機(jī)器人配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，歡迎您的來(lái)電！
—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷(xiāo)：撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車(chē)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —智能停車(chē)機(jī)器人信息：顯示項(xiàng)目工程中所有智能停車(chē)機(jī)器人的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯智能停車(chē)機(jī)器人的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類(lèi)型、長(zhǎng)度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行路線，可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)智能停車(chē)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！遼寧激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
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我們公司主要產(chǎn)品有AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等產(chǎn)品，產(chǎn)品投入市場(chǎng)以來(lái)，以高性?xún)r(jià)比獲取到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶(hù)的認(rèn)可與支持。本公司在引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)裝備的同時(shí)，始終承諾滿(mǎn)足客戶(hù)需求為出發(fā)點(diǎn)，以質(zhì)量管理為中心的企業(yè)各項(xiàng)管理工作生產(chǎn)型企業(yè)，以新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用為重心的企業(yè)技術(shù)工作不斷加快，以技術(shù)素質(zhì)培養(yǎng)為重點(diǎn)的企業(yè)職工隊(duì)伍建設(shè)工作日益提高。通過(guò)持續(xù)多年的研發(fā)投入和技術(shù)積累，嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人已具有行業(yè)較高的技術(shù)水平，得到了行業(yè)內(nèi)客戶(hù)的認(rèn)可，品牌影響力明顯。公司擁有專(zhuān)注于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)多年的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，熟悉行業(yè)特點(diǎn)和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，能夠及時(shí)開(kāi)發(fā)出滿(mǎn)足客戶(hù)和市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人緊跟市場(chǎng)需求，提升產(chǎn)品質(zhì)量，竭誠(chéng)為新老用戶(hù)提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)，確保用戶(hù)滿(mǎn)意。福建自主智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，成立于2011-05-26。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶(hù)優(yōu)先的原則，為國(guó)內(nèi)AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營(yíng)AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。深圳市嘉明特科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。深圳市嘉明特科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)！