線(xiàn)路觸發(fā): —加入路線(xiàn)觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線(xiàn)觸發(fā),增加一條路線(xiàn)觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線(xiàn)觸發(fā):在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線(xiàn)觸發(fā),可以刪除這一條路線(xiàn)觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線(xiàn)中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作,比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線(xiàn)中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來(lái)電哦!四川自動(dòng)停車(chē)AGV價(jià)格
2、安全防護(hù) 叉車(chē)停車(chē)AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車(chē)停車(chē)AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)停車(chē)AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車(chē)停車(chē)AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車(chē)停車(chē)AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)停車(chē)AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)停車(chē)AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),停車(chē)AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,停車(chē)AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)停車(chē)AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)停車(chē)AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)停車(chē)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。河北激光導(dǎo)航停車(chē)AGV廠家深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),期待您的光臨!
矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線(xiàn)的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)
—站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測(cè)試路線(xiàn)的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車(chē)停車(chē)AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車(chē)停車(chē)AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) —觸發(fā)事件:輸入叉車(chē)停車(chē)AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性:開(kāi)始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開(kāi)始站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置:選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。深圳嘉明特停車(chē)AGV值得用戶(hù)放心。
[注 意] 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)停車(chē)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),停車(chē)AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)停車(chē)AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在停車(chē)AGV行駛路線(xiàn)周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板,停車(chē)AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定停車(chē)AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高停車(chē)AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車(chē)AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線(xiàn)上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱(chēng)性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱(chēng)性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特為您供應(yīng)停車(chē)AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!海南停車(chē)AGV哪家強(qiáng)
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2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增: —工位名稱(chēng):輸入工位的名稱(chēng) —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:停車(chē)AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:停車(chē)AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息四川自動(dòng)停車(chē)AGV價(jià)格
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅僅提供專(zhuān)業(yè)的經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售;信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。;人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市嘉明特科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。