三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機(jī)器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機(jī)器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機(jī)器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。湖北無人智能停車機(jī)器人價(jià)格
22 光電防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運(yùn)行過程中，能夠檢測(cè)到智能停車機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)智能停車機(jī)器人減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車智能停車機(jī)器人貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在智能停車機(jī)器人前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)智能停車機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā)，智能停車機(jī)器人緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，智能停車機(jī)器人才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)智能停車機(jī)器人正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；智能停車機(jī)器人防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；智能停車機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴?fù)工位時(shí)，重啟叉車智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。北京搬運(yùn)智能停車機(jī)器人實(shí)施深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶來電！
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定智能停車機(jī)器人：輸入智能停車機(jī)器人的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕，添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域
?至此，叉車智能停車機(jī)器人手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特智能停車機(jī)器人值得用戶放心。
14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，智能停車機(jī)器人開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車智能停車機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 智能停車機(jī)器人的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機(jī)器人各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！青海自主智能停車機(jī)器人官網(wǎng)
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我們公司主要產(chǎn)品有AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品，產(chǎn)品投入市場(chǎng)以來，以高性價(jià)比獲取到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可與支持。我們以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)提供售前及售后服務(wù)，始終把客戶的需求放在重要的位置，竭力滿足客戶的個(gè)性化要求的生產(chǎn)型公司。為了使現(xiàn)代機(jī)械及行業(yè)設(shè)備能夠滿足智能化需求，我們公司計(jì)劃未來將數(shù)字化技術(shù)、智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)置和綜合利用，以此改變傳統(tǒng)的應(yīng)用模式及范圍，使向綜合方向發(fā)展。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人緊跟市場(chǎng)需求，提升產(chǎn)品質(zhì)量，竭誠(chéng)為新老用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)，確保用戶滿意。湖北無人智能停車機(jī)器人價(jià)格
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