浙江非標(biāo)智能停車機(jī)器人實(shí)施

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長按3秒：初始化（比較少用，智能停車機(jī)器人開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車智能停車機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 智能停車機(jī)器人的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機(jī)器人各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，有想法的可以來電咨詢！浙江非標(biāo)智能停車機(jī)器人實(shí)施

潛伏式智能停車機(jī)器人在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 智能停車機(jī)器人小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 智能停車機(jī)器人小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中，智能停車機(jī)器人小車對裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，智能停車機(jī)器人小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要智能停車機(jī)器人有舉升裝置。全向智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機(jī)器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機(jī)器人的過程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車智能停車機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測到智能停車機(jī)器人電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），智能停車機(jī)器人行駛到達(dá)指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上智能停車機(jī)器人車體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測到智能停車機(jī)器人電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，智能停車機(jī)器人可以正常使用。如下示意圖：

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置智能停車機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置智能停車機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示智能停車機(jī)器人車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

【注意】：叉車智能停車機(jī)器人自動(dòng)充電時(shí)，叉車智能停車機(jī)器人整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車智能停車機(jī)器人在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給智能停車機(jī)器人充電。手動(dòng)充電的步驟： ?將叉車智能停車機(jī)器人?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源。 ?打開叉車智能停車機(jī)器人的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶來電！河南全向智能停車機(jī)器人價(jià)格

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—光電防撞：當(dāng)智能停車機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機(jī)器人狀態(tài)：智能停車機(jī)器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成智能停車機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車機(jī)器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車智能停車機(jī)器人導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：智能停車機(jī)器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制智能停車機(jī)器人行駛的速度，角度為控制智能停車機(jī)器人行駛的角度，高度為控制智能停車機(jī)器人舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：智能停車機(jī)器人錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成智能停車機(jī)器人當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：智能停車機(jī)器人的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成智能停車機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車智能停車機(jī)器人叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）浙江非標(biāo)智能停車機(jī)器人實(shí)施

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