2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋停車AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車停車AGV、中間調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡。 停車AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！內蒙古激光導航停車AGV參數(shù)
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標點的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增嘉峪關視覺導航停車AGV排名停車AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！
—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結束點觸發(fā)。
—光電防撞：當停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài)：停車AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數(shù)：停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息：停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） —緊急停止：表示停車AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：停車AGV啟動后自動初始化，表示停車AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發(fā)及方案設計，有想法的不要錯過哦！
—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設置停車AGV的運行動作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。停車AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！中國臺灣激光導航停車AGV官網(wǎng)
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操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇停車AGV：選擇哪一臺停車AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），停車AGV執(zhí)行測試路線內蒙古激光導航停車AGV參數(shù)
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