?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上智能停車(chē)機(jī)器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到智能停車(chē)機(jī)器人電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），智能停車(chē)機(jī)器人行駛到達(dá)指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到智能停車(chē)機(jī)器人電量充滿(mǎn)，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，智能停車(chē)機(jī)器人可以正常使用。如下示意圖：智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電哦！黑龍江激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
單向潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)或智能停車(chē)機(jī)器人料車(chē)下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車(chē)，潛伏頂升智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車(chē)回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)智能停車(chē)機(jī)器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線(xiàn)。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車(chē)、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠(chǎng)改造涉及到通道的寬窄問(wèn)題，小車(chē)在上料中無(wú)法旋轉(zhuǎn)車(chē)體的問(wèn)題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪智能停車(chē)機(jī)器人或麥克納姆輪智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），可實(shí)現(xiàn)橫移、斜移等全向移動(dòng)的動(dòng)作智能停車(chē)機(jī)器人安徽全向智能停車(chē)機(jī)器人哪家強(qiáng)智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(xiàn)。 2、在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車(chē)機(jī)器人中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(xiàn)，設(shè)置叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線(xiàn) 9、布置路線(xiàn)到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。
檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線(xiàn)提醒：違反非對(duì)稱(chēng)安裝規(guī)則） 2、編輯路線(xiàn) 電腦連接上智能停車(chē)機(jī)器人后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集智能停車(chē)機(jī)器人行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線(xiàn)點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于智能停車(chē)機(jī)器人行駛的路線(xiàn)和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試智能停車(chē)機(jī)器人單機(jī)路線(xiàn)行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為智能停車(chē)機(jī)器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試智能停車(chē)機(jī)器人行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛；配套智能停車(chē)機(jī)器人中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠(chǎng)。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電哦！福建全向智能停車(chē)機(jī)器人價(jià)格
深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！黑龍江激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
操作：—單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線(xiàn)，按下解除關(guān)系按鈕?！咀⒁狻康貓D中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線(xiàn)關(guān)系，沒(méi)有編輯路線(xiàn)關(guān)系的點(diǎn)，智能停車(chē)機(jī)器人是沒(méi)辦法行駛的。、路線(xiàn)發(fā)送窗口點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)發(fā)送，彈出路線(xiàn)發(fā)送窗口，可以編輯智能停車(chē)機(jī)器人的測(cè)試路線(xiàn)信息?！肪€(xiàn)組合：可以編輯單條測(cè)試路線(xiàn)或者多條測(cè)試路線(xiàn)，輸入路線(xiàn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng)）操作：—選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線(xiàn)組合中—搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線(xiàn)—選擇智能停車(chē)機(jī)器人：選擇哪一臺(tái)智能停車(chē)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn)—自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線(xiàn)—發(fā)送路線(xiàn)：按下發(fā)送路線(xiàn)按鈕，發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)給智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y）。 黑龍江激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。深圳市嘉明特科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司力求給客戶(hù)提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)行業(yè)出名企業(yè)。