?至此,叉車停車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車停車AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,歡迎您的來電!嘉峪關(guān)自動停車AGV應(yīng)用案例
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標(biāo)點,主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標(biāo)點 —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點,平均插入坐標(biāo)點 —是否帶有:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點安徽磁導(dǎo)航停車AGV廠家深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有需要可以聯(lián)系我司哦!
單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺停車AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu),做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作停車AGV
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個停車AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的停車AGV調(diào)度工程項目 —保存:保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為:把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
貨箱到人機器人,貨箱到人智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應(yīng)用場景。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!湖北非標(biāo)停車AGV官網(wǎng)
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1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車停車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖:從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝嘉峪關(guān)自動停車AGV應(yīng)用案例
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