2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)智能停車機器人按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司。湖北視覺導(dǎo)航智能停車機器人應(yīng)用案例
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設(shè)置智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車機器人網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置智能停車機器人的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字江西智能停車機器人優(yōu)點深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電!
?至此,叉車智能停車機器人手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標(biāo)點,主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標(biāo)點 —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點,平均插入坐標(biāo)點 —是否帶有:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定智能停車機器人:輸入智能停車機器人的名字,表示該區(qū)域只能這臺智能停車機器人行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標(biāo)點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!吉林二維碼智能停車機器人官網(wǎng)
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22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后智能停車機器人自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)智能停車機器人碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),智能停車機器人緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,智能停車機器人才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)智能停車機器人正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;智能停車機器人防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;智能停車機器人出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時,重啟叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。湖北視覺導(dǎo)航智能停車機器人應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。嘉明特AGV立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,及時響應(yīng)客戶的需求。