5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線,設(shè)置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電!中國澳門二維碼智能停車機器人實施
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)智能停車機器人按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。吉林非標智能停車機器人官網(wǎng)智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:智能停車機器人運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:智能停車機器人的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。
1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車智能停車機器人在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車智能停車機器人上 —下載地圖:從叉車智能停車機器人上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車智能停車機器人的數(shù)據(jù)信息(運行速度、防護信息、智能停車機器人狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車智能停車機器人的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示智能停車機器人行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示智能停車機器人的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當智能停車機器人觸發(fā)激光防撞時,激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當智能停車機器人觸發(fā)機械防撞時,機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當智能停車機器人觸發(fā)擋板防撞時,擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!河南智能停車機器人價格
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雖然自動泊車并不是***解決方案,但是這一技術(shù)在近日***同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動城市停車設(shè)施發(fā)展的意見》后,無疑更具積極意義,不僅能推動智能停車場的發(fā)展,以緩解停車難,而且還推動了AGV機器人市場的進一步升溫。近年來,在智能制造、工業(yè)自動化以及物流自動化發(fā)展提速的形勢下,為AGV機器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口,AGV機器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。如今,停車機器人的新角色為AGV機器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進一步加速普及,停車機器人的市場需求還將持續(xù)上漲,廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機器人領(lǐng)域,去年以物流行業(yè)AGV機器人為主的行業(yè)融資額超過40億元,這一風口也逐漸在向停車領(lǐng)域延伸。相對于傳統(tǒng)泊車,擁有AGV停車機器人的“智能停車庫”具備多重優(yōu)勢:首先,停車效率更高。利用自動泊車技術(shù),車主不用開著汽車在停車場游蕩,尋找停車位,AGV停車機器人能快速將汽車停放到位,節(jié)省車主大量時間的同時,也極大加快了停車庫的運行效率。其次,停車更為安全。由于智能停車庫采取無人化操作,設(shè)施內(nèi)只有勤勤懇懇的停車機器人在穿梭工作,一般人無法靠近停放的汽車,從而避免了可能的潛在威脅,更為安全。 中國澳門二維碼智能停車機器人實施
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。嘉明特AGV擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。嘉明特AGV始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。嘉明特AGV創(chuàng)始人呂文松,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。