單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標(biāo)點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,有需求可以來電咨詢!北京視覺導(dǎo)航智能停車機(jī)器人廠家
單向潛伏式智能停車機(jī)器人小車潛伏到臺車或智能停車機(jī)器人料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升智能停車機(jī)器人小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺智能停車機(jī)器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪智能停車機(jī)器人或麥克納姆輪智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作智能停車機(jī)器人陜西智能停車機(jī)器人參數(shù)深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!
1 手動操縱手柄 智能停車機(jī)器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機(jī)器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運行過程中,用于檢測智能停車機(jī)器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時智能停車機(jī)器人減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機(jī)器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)智能停車機(jī)器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機(jī)器人的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,智能停車機(jī)器人才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。
雖然自動泊車并不是***解決方案,但是這一技術(shù)在近日***同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動城市停車設(shè)施發(fā)展的意見》后,無疑更具積極意義,不僅能推動智能停車場的發(fā)展,以緩解停車難,而且還推動了AGV機(jī)器人市場的進(jìn)一步升溫。近年來,在智能制造、工業(yè)自動化以及物流自動化發(fā)展提速的形勢下,為AGV機(jī)器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口,AGV機(jī)器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。如今,停車機(jī)器人的新角色為AGV機(jī)器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進(jìn)一步加速普及,停車機(jī)器人的市場需求還將持續(xù)上漲,廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機(jī)器人領(lǐng)域,去年以物流行業(yè)AGV機(jī)器人為主的行業(yè)融資額超過40億元,這一風(fēng)口也逐漸在向停車領(lǐng)域延伸。相對于傳統(tǒng)泊車,擁有AGV停車機(jī)器人的“智能停車庫”具備多重優(yōu)勢:首先,停車效率更高。利用自動泊車技術(shù),車主不用開著汽車在停車場游蕩,尋找停車位,AGV停車機(jī)器人能快速將汽車停放到位,節(jié)省車主大量時間的同時,也極大加快了停車庫的運行效率。其次,停車更為安全。由于智能停車庫采取無人化操作,設(shè)施內(nèi)只有勤勤懇懇的停車機(jī)器人在穿梭工作,一般人無法靠近停放的汽車,從而避免了可能的潛在威脅,更為安全。 智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標(biāo)點(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點 —修正:修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標(biāo)點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標(biāo)點后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!遼寧非標(biāo)智能停車機(jī)器人廠家
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[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,智能停車機(jī)器人運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時智能停車機(jī)器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂北京視覺導(dǎo)航智能停車機(jī)器人廠家
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,及時響應(yīng)客戶的需求。