4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能,啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示停車AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示停車AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)停車AGV觸發(fā)激光防撞時,激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)停車AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時,機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)停車AGV觸發(fā)擋板防撞時,擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!安徽無人停車AGV廠家
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:停車AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示停車AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):停車AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。廣西停車AGV排名深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,期待您的光臨!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置:把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置停車AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。
潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點(diǎn): 1、停車AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實(shí)時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足,人性化定制載重量,可很廣應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運(yùn)輸,很大降低勞動力和運(yùn)營成本。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
檢測反射板合理: 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為停車AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,期待為您服務(wù)!蘭州二維碼停車AGV哪家強(qiáng)
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2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋停車AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車停車AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 安徽無人停車AGV廠家
深圳市嘉明特科技有限公司坐落于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車的解決方案。公司具有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。深圳市嘉明特科技有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。