1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車停車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖:從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,歡迎您的來電哦!酒泉非標(biāo)停車AGV實施
重載式停車AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量呼和浩特激光導(dǎo)航停車AGV參數(shù)停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標(biāo)點,主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標(biāo)點 —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點,平均插入坐標(biāo)點 —是否帶有:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點的過程中,是否帶有坐標(biāo)點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,停車AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
2、安全防護 叉車停車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車停車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車停車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車停車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護失效時,停車AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,停車AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車停車AGV配置了LED燈和揚聲器,對停車AGV信息進行聲光提醒。當(dāng)停車AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有需要可以聯(lián)系我司哦!內(nèi)蒙古二維碼停車AGV多少錢
停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!酒泉非標(biāo)停車AGV實施
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和停車AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到停車AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。酒泉非標(biāo)停車AGV實施
深圳市嘉明特科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司誠實守信,真誠為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,公司與AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實用性強,得到AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車客戶支持和信賴。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。