六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車停車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長(zhǎng)期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長(zhǎng)期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電!中國(guó)香港激光導(dǎo)航停車AGV實(shí)施
公司的AGV智能機(jī)器人主要用于智能車庫(kù)汽車的搬運(yùn),目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機(jī)器人。我們通常稱為AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)。AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機(jī)器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時(shí)智能調(diào)度數(shù)百臺(tái)AGV泊車機(jī)器人進(jìn)行停取車操作,并對(duì)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動(dòng)態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時(shí)間,以很快捷高效的方式實(shí)現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實(shí)現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫(kù)營(yíng)運(yùn),提高車庫(kù)空間的利用效率,實(shí)現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫(kù)解決方案優(yōu)勢(shì): ①傳統(tǒng)AGV停車:采用單層AGV停車,比如??低暤?,雖然停車人體驗(yàn)好,但是缺點(diǎn)是停車場(chǎng)業(yè)主投資大。 ②傳統(tǒng)立體停車:采用多層,比如杭州西子等,雖然車廠業(yè)主收益高,缺點(diǎn)是停車人體驗(yàn)差。山西二維碼停車AGV深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào):顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):停車AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無(wú)線WIFI:顯示停車AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線IP地址。
3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運(yùn)行及保證停車AGV能夠正常啟動(dòng),開(kāi)始使用叉車停車AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語(yǔ)音提示和車載觸摸屏排除問(wèn)題,再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車停車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車停車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開(kāi)機(jī)操作 1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān),“OFF”表示斷開(kāi),“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。 深圳嘉明特停車AGV值得用戶放心。
雙向潛伏式停車AGV 雙向潛伏式智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式停車AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏停車AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間,停車AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有需求可以來(lái)電咨詢!山西搬運(yùn)停車AGV參數(shù)
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4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示停車AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示停車AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)停車AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)停車AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)停車AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。中國(guó)香港激光導(dǎo)航停車AGV實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。嘉明特AGV立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。