單向尾部牽引智能停車機器人 尾部牽引系列智能停車機器人具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:智能停車機器人可根據(jù)光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如智能停車機器人撞上障礙物,在機械防撞機構(gòu)作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運行12H以上。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!山西無人智能停車機器人應用案例
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車智能停車機器人車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車智能停車機器人額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。浙江磁導航智能停車機器人應用案例深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎新老客戶來電!
3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動,開始使用叉車智能停車機器人前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機器人是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車智能停車機器人處在啟動點,如果不是,啟動叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),切換到手動模式,手動控制叉車智能停車機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。
單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線(黑色路線)將智能停車機器人移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上,逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置:把智能停車機器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行:重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行:停止運行中的智能停車機器人。 —顯示:顯示智能停車機器人的各種信息。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!河南智能停車機器人優(yōu)點
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導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。山西無人智能停車機器人應用案例
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