單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺(tái)車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化,適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)停車AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),可實(shí)現(xiàn)橫移、斜移等全向移動(dòng)的動(dòng)作停車AGV停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!天水搬運(yùn)停車AGV參數(shù)
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項(xiàng)目:新建一個(gè)停車AGV工程項(xiàng)目,點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目:打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的停車AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存:保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為:把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn):加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項(xiàng)目廣東二維碼停車AGV實(shí)施深圳嘉明特停車AGV值得用戶放心。
14 模式切換按鈕 短按:切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動(dòng)模式,滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài),方面查看 藍(lán)色呼吸燈:開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏,運(yùn)行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來我司咨詢!
操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯停車AGV的測(cè)試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇停車AGV:選擇哪一臺(tái)停車AGV來執(zhí)行測(cè)試路線 —自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測(cè)試路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV執(zhí)行測(cè)試路線停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!西藏全向停車AGV應(yīng)用案例
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1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 —開始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車停車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖:從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測(cè)反射板合理:點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測(cè)反射板安裝天水搬運(yùn)停車AGV參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司誠(chéng)實(shí)守信,真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品,我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊(duì)伍,本著誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、理解客戶需求為經(jīng)營(yíng)原則,公司通過良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù),贏得用戶的信賴和支持。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系,確保AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。